MATEMATYCZNA TEORIA STEROWANIA - NOWA opis

28-01-2012, 1:20
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 15 zł

Użytkownik azymut-book

numer aukcji: 2021483520

Miejscowość Czeladź

Koniec: 26-01-2012, 9:52

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Język: polski

WYBRANE ZAGADNIENIA MATEMATYCZNEJ
TEORII STEROWANIA

VIKTOR KULYK / DARIUSZ PĄCZKO

INFORMACJE:

Wydawnictwo - WPŚ
Rok - 2008
Stron - 95
Oprawa - MIĘKKA LAKIEROWANA
Format - B5

STAN - NOWA

Książka ta poświęcona jest pewnym zagadnieniom matematycznej teorii sterowania. W rozdziale pierwszym przedstawiono podstawowe zagadnienia teorii sterowania, dotyczące warunków sterowalności i obserwowalności układów. W drugim rozdziale omówione zostały problemy minimalizacji pewnych funkcjonałów jakości. Przedstawiono najpierw prostsze zagadnienie liniowo-kwadratowe, przy rozwiązywaniu którego oparto się na badaniu określoności pewnych form kwadratowych. Okazało się, że zadania minimalizacji tego typu funkcjonałów sprowadzają się do zagadnienia istnienia ograniczonych rozwiązań równania Riccatiego. W dalszej części za pomocą hamiltonianu podano warunki istnienia optymalnego sterowania w zagadnieniu minimalizacji funkcjonałów w zadaniu Lagrange'a, Maiera, Boltza. Sformułowano zasadę maksimum Pontriagina i podano warunki istnienia sterowania czasowo optymalnego w zadaniu osiągnięcia celu w najkrótszym czasie. Zadanie to zostało zilustrowane przykładem oscylatora harmonicznego i układem sterowania obrotami statku kosmicznego. Przykłady te zostały zaczerpnięte z pracy [4]. Ostatni trzeci rozdział nieco szerzej przedstawia zagadnienia istnienia ograniczonych rozwiązań liniowych układów równań różniczkowych. Gdy takie ograniczone rozwiązanie istnieje dokładnie jedno dla każdej ograniczonej wektorowej funkcji sterowania, to wówczas taki układ określa się mianem regularnego. Za pomocą funkcji Lapunowa o zmiennym znaku w postaci pewnej formy kwadratowej podano warunki konieczne i wystarczające regularności układu. Okazuje się, że jeśli układ jest regularny, co jest równoważne jego ekspo-nencjalnej dychotomiczności na R, to ograniczone rozwiązanie można zapisać za pomocą funkcji Greena.

ZASADY:

Dane do przelewu:

* wszelkie pytania proszę kierować PRZED podjęciem decyzji o kupnie

* NIE WYSYŁAMY ZA POBRANIEM

* wysyłka odbywa się w ciągu 2 dni roboczych od momentu zaksięgowania wpłaty na koncie

* wszystkie książki wysyłamy w kopertach ochronnych - LISTEM POLECONYM LUB PACZKĄ (istnieje możliwość odbioru osobistego po wcześniejszym umówieniu się

Więcej informacji na stronieO MNIE
REAL FOTO- wszystkie fotografie przedstawiają rzeczywisty stan książek

WYSTAWIAMY
NA ŻYCZENIE FAKTURY VAT

Opis:

Przedmowa 5

1. Globalna sterowalność opisywana liniowymi równaniami różniczkowymi na skończonym przedziale 7

1.1. Równania skalarne z wektorową funkcją sterowania 7
1.2. Układy równań liniowych z wektorową funkcją sterowania 8
1.3. Warunki sterowalności układów liniowych z gładkimi funkcjami macierzowymi . 12
1.4. Warunki sterowalności układów liniowych ze stałymi współczynnikami 14

2. Minimalizacja pewnych funkcjonałów 19

2.1. Zadanie minimalizacji funkcjonału zapisanego w postaci całki niewłaściwej (przypadek skalarny) 19
2.2. Problem minimalizacji funkcjonału z wektorową funkcją sterowania i zmiennymi współczynnikami 28
2.3. Ograniczone rozwiązania równania Riccatiego 29
2.4. Podstawowe zagadnienia teorii sterowania. Zadanie Lagrange'a, Maiera, Boltza . 35
2.5. Warunki konieczne istnienia optymalnego sterowania w przypadku dowolnych zmian wartości wektorowej funkcji sterowania w Km 37
2.6. Warunki istnienia optymalnego sterowania w układach liniowych w przypadku dowolnych zmian wartości wektorowej funkcji sterownia w Km 43
2.7. Warunki konieczne istnienia optymalnego sterowania. Zasada maksimum Pontriagina 47
2.8. Zadanie o osiągnięciu celu w najkrótszym czasie 52

3. Wstęp do teorii regularnych na osi liniowych układów równań różniczkowych 75

3.1. Regularność na osi skalarnego równania różniczkowego 79

3.2. Eksponencjalno dychotomiczne liniowe układy równań różniczkowych i znakozmienne funkcje Lapunowa 86
3.2.1. Kryterium dychotomiczności liniowych układów równań różniczkowych . 86
3.2.2. Postać całkowa funkcji Lapunowa 92

Bibliografia 97

PRZED PODJĘCIEM DECYZJI PROSZĘ O ZAPOZNANIE SIĘ ZE STRONĄ ,,O MNIE"

ZAPRASZAM NA INNE MOJE AUKCJE

POZDRAWIAM