Opis książki

SPIS TREŚCI
Słownik terminów — 9 1. Wprowadzenie — 15
1.1.     Rozwój  techniki robotyzaćyjnej.
1.1.1.  P.oczątki rozwoju    
1.1.2.  Stan obecny...
1.1.3.  Prognozy rozwoju.....
1.2.     Maszyna manipulacyjna...
1.2.1.  Model systemowy człowieka...
1.2.2.  Model systemowy maszyny manipulacyjnej...
1.2.3.  Podstawowe podziały i pojęcia....
1.3.     Kanony robotyki....
Literatura.....
2. Budowa maszyny manipulacyjnej — 52
2.1.     Podstawowe układy i zespoły.....
2.2.     Jednostka kinematyczna......
2.3.     Sterowanie....
Literatura.
3. Chwytaki i narzędzia — 69
3.1.     Chwytaki...
3.1.1.  Warunki uchwycenia obiektu..
3.1.2.  Klasyfikacja   chwytaków   
3.1.3.  Chwytaki siłowe     ..
3.1.5.  Specjalne  urządzenia  chwytające.
3.1.6.  Wyposażenie chwytaków....
3.2.     Narzędzia...
Literatura.

4. Zespoły ruchu jednostki kinematycznej — 104
4.1.     Budowa i zadania zespołu ruchu..
4.2.     Układy napędowe....
4.2.1.  Napędy mechaniczne   
4.2.2.  Napędy pneumatyczne...
4.2.3.  Napędy pneumohydrauliczne....
4.2.4.  Napędy hydrauliczne   
4.2.5.  Napędy  elektryczne......
4.2.6.  Napędy  z  elektrohydraulicznymi  silnikami  krokowymi
4.2.7.  Przekładnie ruchu....
4.3.     Układy pomiarowe.....
4.3.1.  Przetworniki odczytujące    
4.3.2.  Przetworniki zliczające     .
4.3.3.  Przetworniki  analogowe     
4.4.     Właściwości różnych rozwiązań zespołów ruchu 
5. Układy sterowania — 167
5.1.     Zadania  układów  sterowania....
5.1.1.  Przełączanie urządzeń dwustanowych...
5.1.2.  Pozycjonowanie
5.1.3.  Oczekiwanie na spełnienie warunków....
5.1.4.  Ustalanie kolejności dalszego  działania....
5.2.     Wpływ zestawu zadań na sposób programowania i strukturę układu sterowania
5.2.1.  Współpraca z operatorem i pamiętanie programu...
5.2.2.  Zestawy zadań różnych klas układów sterowania...
5.3.     Układy sterowania punktowego..
5.3.1.  Układy stałoprogramowe..
5.3.2.  Sterowniki z programatorami mechanicznymi....
5.3.3.  Sterowniki z taśmowym lub kartowym nośnikiem programu...
5.3.4.  Układy o strukturze rozdzielaczy..
5.3.5.  Rozgałęzienia programu w układach o strukturze rozdzielaczy..
5.4.     Układy sterowania maszyn o serwomotorycznych zespołach ruchu i liniowych programach pracy   
5.4.1.  Programowane ręcznie układy sterowania wielopunktowego.....
5.4.2.  Programowane przez nauczanie układy sterowania wielopunktowego 
5.4.3.  Programowane przez obwiedzanie toru ruchu układy sterowania   
5.5.     Układy sterowania o strukturze komputerowej..
5.5.1.  Zasada budowy i działania...
5.5.2.  Realizacja zadań przełączania, oczekiwania i rozgałęzień.
5.5.3.  Sterowanie przemieszczaniem...
5.5.4.  Programowanie   
6. Urządzenia i układy sensoryczne —   221
6.1.     Potrzeby, wymagania i zadania.
6.2.     Urządzenia i układy taktylne.
6.2.1.  Uchwycenie obiektu manipulacji     .
6.2.2.  Rozpoznawanie obiektu manipulacji...
6.2.3.  Umiejscowienie obiektu manipulacji
6.3.     Urządzenia i układy wizyjne...
6.3.1.  Sensoryczne  urządzenia  wizyjne 
6.3.2.  Układy wizyjne
Literatura 
7. Badania masz/n manipulacyjnych — 242
7.1.     Rodzaje i przeznaczenie badań   .
7.2.     Badania symulacyjne   
7.3.     Próby funkcjonalne....
7.3.1.  Badania kinematyczne.....
7.3.2.  Badania dynamiczne   .
7.3.3.  Badania eksploatacyjne   
Literatura
8. Przegląd rozwiązań przemysłowych maszyn manipulacyjnych — 261
8.1.     Typowe rozwiązania..........
8.1.1.  Maszyny klasy serwooperatorów  
8.1.2.  Maszyny klasy teleoperatorów....
8.1.3.  Maszyny klasy manipulatorów  
8.1.4.  Maszyny klasy robotów....
8.1.5.  Modułowe systemy manipulacyjne.....
8.2.     Tendencje rozwojowe w budowie maszyn manipulacyjnych.
Literatura..
9. Aspekty techniczno-organizacyjne zastosowań maszyn manipulacyjnych — 330
9.1.     Techniczno-organizacyjna metodyka przedsięwzięcia robotyzacyjnego  
9.2.     Podatność procesu produkcyjnego na robotyzację...
9.2.1.  Podatność gospodarcza  
9.2.2.  Wymagania organizacyjno-techniczne produkcji...
9.2.3.  Podatność  manipulacyjna.
9.2.4.  Obciążenie człowieka w produkcji konwencjonalnej 
9.3.     Techniczno-organizacyjne przygotowanie robotyzacji..
9.3.1.  System roboczy.....
9.3.2.  System transportowy i urządzenia zasobnikowe...
9.3.3.  Wybór maszyny manipulacyjnej......
9.3.4.  Plan organizacyjny robotyzowanego procesu....
9.3.5.  Bezpieczeństwo pracy z maszynami manipulacyjnymi.
Literatura....
10. Ekonomika zastosowań— 380
10.1.     Katalog składników oceny efektywności ekonomicznej....
10.1.1.  Składniki  kosztów  w  produkcji  konwencjonalnej.
10.1.2.  Składniki kosztów w produkcji zrobotyzowanej...
10.1.3.  Składniki efektu ekonomicznego produkcji zrobotyzowanej
10.2.     Kryteria oceny efektywności ekonomicznej.....
10.3.     Wskaźniki oceny efektywności ekonomicznej....
10.3.1.  Oszczędność pracy żywej.......
10.3.2.  Oszczędność kosztu wytwarzania....
10.3.3.  Okres  zwrotu nakładów inwestycyjnych....
10.3.4.  Efektywność nakładów inwestycyjnych...
10.3.5.  Stopień efektywności inwestowania...
10.3.6.  Syntetyczne wskaźniki efektywności robotyzacji....
10.3.7.  Obszary opłacalności robotyzacji...
10.4.     Aspekty  efektywności ekonomicznej  robotyzacji..
Literatura           .
Skorowidz

Dane

TYTUŁ: MANIPULATORY I ROBOTY PRZEMYSŁOWE
AUTOR: POD RED. M. OLSZEWSKIEGO
WYDAWNICTWO: NT
ROK WYDANIA: 1992
WYDANIE: II
FORMAT: B5
ILOŚĆ STRON: 416 
OPRAWA: MIĘKKA
STAN BLOKU: DOBRY (LEKKO ZAGIĘTA OKŁADKA, PRZYKURZONE BOKI BLOKU)

KOD: R2 P1

Dodatkowe informacje

W tytule przelewu proszę wpisać nick z allegro i nr. wylicytowanej aukcji

Książki starannie zapakowane wysyłane są w kopercie bąbelkowej po wcześniejszej wpłacie na konto

Nie wysyłamy za pobraniem

Odbiór osobisty w Antykwariacie:

Katowice ul. Janasa 11

Poniedziałek - Piątek w godz. 10-17

Sobota w godz. 10-13

Kontakt:

tel. 513[zasłonięte]500

mail: [zasłonięte]@o2.pl

Wpłata na konto w BRE BANK: 221[zasłonięte]200400[zasłonięte]90274[zasłonięte]780