Zupełnie zwyczajna dziewczynka pewnego dnia otrzymuje niezwykłą przesyłkę z… własnym Maleńkim Królestwem. Do paczki dołączony jest list od tajemniczego nadawcy: „Droga Aurelko, uprzejmie informujemy, że od dziś jesteś królewną. Rozpakuj swoje królestwo i rządź nim mądrze”. I tak Aurelka zostaje królewną. Co prawda kompletnie brak jej doświadczenia, ale jest rozumna i ma szlachetne serce. Sprawuje rządy „po swojemu”, co wywołuje mnóstwo zabawnych sytuacji. Nie potrafi być marionetką w świecie sztywnych reguł, przestarzałych zasad i niezrozumiałych uprzedzeń. Rozprawia się z całym inwentarzem tradycyjnych opowieści o królewnach: złotą koroną, złą czarownicą, najpiękniejszą suknią świata, groźnym smokiem i dzielnym rycerzem, wieżą oczekiwań i obowiązkiem wyjścia za mąż za królewicza. Aurelka rządzi m ą d r z e, bo jest m y ś l ą c ą dziewczynką, która ma poczucie humoru, odwagę i własne zdanie.