Animowana opowieść o losach czterech zwierząt: lwa, zebry, żyrafy i hipopotama z wytwórni DreamWorks. Spędziły one całe swoje życie w Zoo w Nowym Yorku. Pewnego dnia zostają wysłane do Afryki gdzie mają zostać wypuszczone na wolność. Niestety statek którym płyną rozbija się, a zwierzęta lądują na egzotycznej wyspie Madagaskar. Są wolne.., ale od zawsze przyzwyczajone do opieki nad nimi, nie mają pojęcia co robić.

Zebra Marty, lew Alex, hipopotam Gloria i żyrafa Melman są atrakcjami nowojorskiego ZOO. Żyją tam, jak w raju - mieszkają w wygodnych zagrodach, dostają smaczne jedzenie, a ludzie tłumnie przychodzą, żeby je oglądać. Nie wszystkim jednak odpowiada takie życie. Marty zawsze chciał zamieszkać w dziczy. Jego marzenie spełnia się w dniu swoich urodzin. Czwórka przyjaciół trafia na dziki Madagaskar.