Kontroler ruchu SmoothStepper (Warp9td), współpracuje z programem MACH3 poprzez port USB. Kontroler otrzymuje dane z Motion Planner w Mach3 (bufor do 4s) i generuje wysokiej jakości sygnały sterujące z maksymalną częstotliwością 4MHz.

• uniezależnienie sterowania od portu LPT (lub jego braku)
• generowanie sygnału STEP oraz DIR o bardzo wysokiej jakości
• współpraca ze sterownikami silników krokowych oraz napędami servo
• emulacja 2 lub 3 portów LPT (w zależności od konfiguracji)
• generowanie sygnałów z częstotliwością nawet do 4MHz w 6 osiach!
• prosta instalacja oprogramowania(plugin do programu MACH3)
• prosta instalacja w istniejących systemach (polega na zainstalowaniu oprogramowania oraz podłączenia SmoothStepper nawet bez zmiany konfiguracji Ports&Pins w MACH3!)

• 6 osi + wrzeciono (STEP/DIR, PWM lub On/Off)
• Port 1: 12 wyjść i 5 wejść
• Port 2: 12 wyjść i 5 wejść -lub- 4 wyjścia 13 wejść
• Port 3: 6 wejść (3 różnicowe i 3 pojedyncze np. dla enkodera JOG)

RAZEM: 24 wyjścia i 16 wejść -lub- 16 wyjść i 24 wejścia (w zależności od konfiguracji)