Łożyska stożkowe składają się z dwóch rozłącznych elementów. Pierścienia zewnętrznego, wewnątrz którego znajduje się jedna ze skośnych bieżni łożyska (zewnętrzna) oraz pierścienia wewnętrznego, na którego bieżni osadzony jest koszyk z elementami tocznymi. Elementy toczne są z geometrycznego punktu widzenia stożkami o ściętych wierzchołkach. Z wyglądu przypominają wałeczki czy rolki, stąd potoczna nazwa – łożyska rolkowe czy wałeczkowe. W normalnych warunkach pracy pierścień wewnętrzny, pierścień zewnętrzny i wałeczki przenoszą obciążenie, podczas gdy koszyk rozdziela i utrzymuje wałeczki. Ze względu na swe stożkowe bieżnie łożysko stożkowe może przenieść każdą kombinację promieniowych i osiowych obciążeń. Im większy jest kąt między zewnętrzną bieżnią i linią środkową łożyska, tym większy jest stosunek nośności osiowej do nośności promieniowej. Długi styk liniowy wałeczka z bieżnią umożliwia przenoszenie dużych obciążeń przez łożysko stożkowe. Łożyska stożkowe łączą w sobie cechy poprzecznych łożysk kulkowych skośnych, walcowych oraz łożysk wzdłużnych.