|
TELEFON:
|
+48 [zasłonięte] 777 136
+48 [zasłonięte] 522 969
|
E-MAIL:
|
 Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 2,4 - 3,6 V
- Wbudowana kolejka FIFO
- Interfejs komunikacyjny: I2C lub SPI
- Wbudowany czujnik temperatury
- Żyroskop:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 245, ± 500 oraz ± 2000 °/s
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Akcelerometr:
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g oraz ± 16 g
- Rozdzielczość: 16 bitów
- Magnetometr (kompas)
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 gauss
- Rozdzielczość: 13 bitów
- Wyprowadzenia: otwory dla złącz goldpin - raster 2,54 mm
- Wymiary płytki: 16 x 28 mm
- Dwa otwory montażowe o średnicy: 3 mm
Szczegóły dotyczące parametrów technicznych czujników można znaleźć w dokumentacji.
Opis
Moduł MEMS pozwala na pomiar przyspieszenia, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w przestrzeni trójwymiarowej. Dzięki tym danym, użytkownik może identyfikować urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej. Na płytce znajdują się dwa układy scalone: 3 osiowy żyroskop oraz z 3-osiowym akcelerometr. Czujniki tego typu są stosowane w smartfonach, tabletach oraz różnego rodzaju kontrolerach gier wideo.
Do komunikacji z jednostką centralną użytkownik może wybrać interfejs SPI lub I2C (w trybie standard do 100 kHz oraz fast do 400 kHz). Moduł posiada niezbędne do poprawnego działania układu elementy pasywne. Wyprowadzeniami są otwory do przylutowania złącz goldpin (brak w zestawie), które umożliwiają podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
Ponieważ maksymalne napięcie z jakim pracuje układ to 3,6 V, do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
|
Produkt kompatybilny z Arduino
W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino oraz pliki projektowe z biblioteką dostępne w serwisie GitHub.
|
Wyprowadzenia
Czujnik posiada 13 wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (brak w zestawie).
| Nazwa |
Opis
|
| CSG |
Wybór interfejsu dla żyroskopu:
- stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
- stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
|
| CXM |
Wybór interfejsu dla akcelerometru i magnetometru:
- stan wysoki (1): komunikacja poprzez I2C / SPI zablokowane
- stan niski (0): komunikacja poprzez SPI / I2C zablokowane
|
| SDOG |
Pin obsługi żyroskopu:
- w trybie SPI: linia MISO (SDO_G)
- w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_G)
|
| SDOXM |
Pin obsługi akcelerometru i magnetometru:
- w trybie SPI: linia MISO (SDO_XM)
- w trybie I2C: wybór najmniej znaczącego bitu adresu magistrali (SA0_XM)
|
| SCL |
Linia zegarowa magistrali I2C (TWI) i SPI.
|
| SDA |
- Linia danych magistrali I2C (SDA).
- Linia danych magistrali SPI (MOSI)
|
| VDD |
Napięcie zasilania od 2,4 V do 3,6 V. |
| GND |
Masa układu. |
| DEN |
Brak dokładnych informacji w dokumentacji na temat tego wyprowadzenia. Pin można pozostawić nie podłączony. |
| INTG |
Programowalne przerwanie żyroskopu: aktywowane stanem niskim lub wysokim, wyjście w trybie push-pull lub open drain. |
| DRDYG |
Przerwanie informujące tym, że do odczytu są nowe dane żyroskopu lub bufor jest przepełniony |
| INT1XM |
Wyjście 1 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru - (szczegóły w dokumentacji) |
| INT2XM |
Wyjście 2 programowalnego przerwania akcelerometru i magnetometru - (szczegóły w dokumentacji) |
Oprócz opisanych powyżej wyprowadzeń na płytce znajdują się zworki ułatwiające obsługę modułu. Umożliwiają one załączenie rezystorów podciągających zgodnie z rysunkiem poniżej.
|
