1.         Podstawowe wiadomości         9

 

1.1.      Sterowniki – podstawowe wiadomości             10

1.2.      Do czego służy LOGO!?          12

1.3.      Czym wyróżnia się LOGO!?     12

1.4.      Pierwszy program w 5 minut     13

Oświetlenie długiego korytarza              13

 

2.         Możliwości sprzętowe  17

 

2.1.      Budowa LOGO!          18

2.2.      Moduły podstawowe    18

 

2.3.      Moduły rozszerzające  20

2.3.1.   Moduły wejść/wyjść     20

2.3.2.   Moduły komunikacyjne             21

 

2.4.      Łączenie modułów        21

2.4.1.   Wskazówki dotyczące kolejności łączenia        22

 

2.5.      Wybór konfiguracji sprzętowej             23

2.6.      Przykładowa konfiguracja sprzętowa    23

 

3.         Połączenia elektryczne              25

 

3.1.      Zasilanie            26

3.1.1.   Zasilanie napięciem stałym         26

3.1.2.   Zasilanie napięciem zmiennym  26

3.1.3.   Zasilacz LOGO! Power            27

 

3.2.      Podłączanie elementów wejściowych    27

3.2.1.   Przełączniki, przyciski  27

3.2.2.   Wyłączniki krańcowe    28

3.2.3.   Czujniki dwustanowe    28

3.2.4.   Czujniki z wyjściami analogowymi         32

3.2.5.   Enkodery          34

3.2.6.   Czujniki Pt100              36

 

3.3.      Podłączanie elementów wyjściowych    36

3.3.1.   Żarówki            37

3.3.2.   Przekaźniki, styczniki    37

3.3.3.   Elementy wykonawcze dwustanowe     38

3.3.4.   Analogowe elementy wykonawcze        38

 

4.         Elementy funkcjonalne programów        39

 

4.1.      Wejścia i wyjścia          40

4.1.1.   Wejścia dwustanowe    40

4.1.2.   Przyciski kursorów       40

4.1.3.   Bity rejestru przesuwnego         40

4.1.4.   Stan „0”            41

4.1.5.   Stan „1”            41

4.1.6.   Wyjście dwustanowe    41

4.1.7.   Wyjście wirtualne          41

4.1.8.   Znacznik dwustanowy  41

4.1.9.   Wejścia analogowe       42

4.1.10. Wyjście analogowe       42

4.1.11. Znacznik analogowy      42

 

4.2.      Funkcje podstawowe    42

4.2.1.   Funkcja logiczna AND             42

4.2.2.   Funkcja AND z pamięcią stanu             43

4.2.3.   Funkcja logiczna NAND          43

4.2.4.   Funkcja NAND z pamięcią stanu          44

4.2.5.   Funkcja logiczna OR     44

4.2.6.   Funkcja logiczna NOR             44

4.2.7.   Funkcja logiczna XOR              45

4.2.8.   Funkcja logiczna NOT              45

 

4.3.      Funkcje specjalne         45

4.3.1.   Opóźnione włączenie    45

4.3.2.   Opóźnione wyłączenie  46

4.3.3.   Opóźnione włącz/wyłącz           47

4.3.4.   Opóźnienie z podtrzymaniem     48

4.3.5.   Przekaźnik czasowy z wyjściem impulsowym    49

4.3.6.   Przekaźnik czasowy wyzwalany zboczem         50

4.3.7.   Asynchroniczny generator impulsów      51

4.3.8.   Generator losowy         52

4.3.9.   Sterownik oświetlenia schodowego       53

4.3.10. Przełącznik wielofunkcyjny        54

4.3.11. Timer tygodniowy         55

4.3.12. Timer roczny     56

4.3.13. Licznik góra/dół            57

4.3.14. Licznik godzin pracy     58

4.3.15. Detektor częstotliwości             59

4.3.16. Komparator analogowy            60

4.3.17. Progowy przełącznik analogowy           62

4.3.18. Wzmacniacz analogowy            63

4.3.19. Analogowy watchdog  63

4.3.20. Komparator różnicy analogowej           64

4.3.21. Multiplekser analogowy            66

4.3.22. Generator rampy           67

4.3.23. Regulator PI      68

4.3.24. Przekaźnik zatrzaskowy            70

4.3.25. Przekaźnik impulsowy  71

4.3.26. Komunikaty      72

4.3.27. Przełącznik programowalny       74

4.3.28. Rejestr przesuwny         75

 

5.         Edycja programu z klawiatury LOGO!             77

 

5.1.      Wejście w tryb edycji  78

5.2.      Prezentacja bloków na wyświetlaczu LOGO!  79

5.3.      Edycja przykładu – porównywanie wartości napięć      80

5.4.      Wartości wyjść analogowych w stanie STOP  82

5.5.      Kasowanie programu    83

 

6.         Edycja programu w LOGO! Soft Comfort        85

 

6.1.      Instalacja LOGO! Soft Comfort           86

6.2.      Konfiguracja obsługi w języku polskim             89

 

6.3.      Budowa okna programu LOGO! Soft Comfort            92

6.3.1.   Listwa narzędzi standardowych             94

6.3.2.   Listwa narzędzi programowych             95

6.3.3.   Okno komunikatów      98

6.3.4.   Pasek statusu    99

 

6.4.      Menu główne programu            99

6.4.1.   Plik       99

6.4.2.   Edycja              106

6.4.3.   Format              109

6.4.4.   Podgląd            111

6.4.5.   Narzędzia         113

6.4.6.   Okno    117

6.4.7.   Pomoc              119

 

6.5.      Edytory FBD i LAD     120

 

6.6.      Zasady edycji projektu             122

6.6.1.   Kolejne kroki edycji projektu  122

6.6.2.   Modyfikacje projektu  125

 

6.7.      Klawisze funkcyjne i skróty klawiaturowe         127

 

7.         Uruchamianie i testowanie programu     129

 

7.1.      Uruchamianie i zatrzymywanie programu           130

7.1.1.   Uruchamianie i zatrzymywanie programu z klawiatury sterownika          130

7.1.2.   Uruchamianie i zatrzymywanie programu z LOGO! Soft Comfort         131

7.1.3.   Zawartość wyświetlacza LCD w trybie RUN    132

 

7.2.      Symulacja działania programu z zastosowaniemLOGO! Soft Comfort  134

7.3.      Ładowanie oraz odczyt programu         137

7.4.      Test online programu     138

 

7.5.      Właściwości programu              140

7.5.1.   Odczyt i edycja nazwy programu z klawiatury LOGO!             140

7.5.2.   Ochrona zawartości pamięci hasłem      141

7.5.3.   Edycja właściwości programu w LOGO! Soft Comfort            142

 

8.         Konfiguracja LOGO!    143

 

8.1.      Ustawianie czasu           144

8.1.1.   Ustawianie czasu w trybie STOP          144

8.1.2.   Ustawianie czasu w trybie RUN            145

8.1.3.   Zmiana czasu letni/zimowy        145

8.1.4.   Ustawianie czasu w programie LOGO! Soft Comfort  145

 

8.2.      Zmiana kontrastu wyświetlacza             146

8.2.1.   Zmiana kontrastu wyświetlacza w trybie STOP             146

8.2.2.   Zmiana kontrastu wyświetlacza w trybie RUN              147

 

8.3.      Zmiana ekranu startowego        147

8.3.1.   Zmiana ekranu startowego za pomocą klawiatury LOGO!        147

8.3.2.   Zmiana ekranu startowego w programie LOGO! Soft Comfort             148

 

8.4.      Przeglądanie i modyfikacja parametrów programu        148

8.4.1.   Ustawianie ochrony parametrów z klawiatury LOGO!              149

8.4.2.   Ustawianie ochrony parametrów w LOGO! Soft Comfort        149

8.4.3.   Przeglądanie i modyfikacja parametrów            149

 

9.         Przykłady zastosowań  151

 

9.1.      Sterowanie oświetleniem schodowym  152

9.1.1.   Schemat układu            152

9.1.2.   Oprogramowanie          152

 

9.2.      LOGO! jako symulator obecności domowników          153

9.2.1.   Schemat układu            154

9.2.2.   Oprogramowanie          154

9.2.3.   Podłączanie odbiorników          156

 

9.3.      Programowalna centralka alarmowa      157

9.3.1.   Linie alarmowe             158

9.3.2.   Schemat centralki          158

9.3.3.   Oprogramowanie          159

 

9.4.      Sterowanie silnikiem      164

9.4.1.   Rozwiązanie klasyczne              164

9.4.2.   Schemat układu            165

9.4.3.   Oprogramowanie          165

 

9.5.      Regulacja temperatury pieca     166

9.5.1.   Schemat układu            167

9.5.2.   Oprogramowanie          168

 

9.6.      Sterowanie windą za pomocą LOGO!              169

9.6.1.   Zasada działania            170

9.6.2.   Schemat układu            170

9.6.3.   Oprogramowanie          174

 

9.7.      Sterowanie ramieniem robota za pomocą LOGO!        175

9.7.1.   Idea działania    175

9.7.2.   Schemat układu            176

9.7.3.   Oprogramowanie          177

 

9.8.      Sterowanie taśmociągiem          178

9.8.1.   Zasada działania            178

9.8.2.   Schemat układu            179

9.8.3.   Oprogramowanie          180

 

9.9.      Sterowanie bramą         181

9.9.1.   Zasada działania            181

9.9.2.   Schemat układu            182

9.9.3.   Oprogramowanie          183

 

9.10.    Układ nadzoru pracy maszyn    185

9.10.1. Idea działania    185

9.10.2. Schemat układu            185

9.10.3. Oprogramowanie          185

 

10.       Obliczenia projektowe              187

 

10.1.    Obliczanie zajętości pamięci programu              188

10.1.1. Przykładowe obliczenie             189

10.1.2. Odczyt informacji o zasobach LOGO!              190

 

10.2.    Obliczanie czasu trwania cyklu programu          191

10.2.1. Przykładowe rozwiązanie          191

 

Dodatek A. Czujniki kontaktronowe: zastosowania i problemy praktyczne       194

Dodatek B. Interfejs do programowania sterownika LOGO!    201

Dodatek C. Czujniki indukcyjne – zastosowania i praktyczne problemy            202

Dodatek D. Enkodery – zasada działania i serwisowanie          209

Dodatek E. Współpraca modemu GSM INSYS GSM 4.1 ze sterownikiem LOGO!  216

Dodatek F.   Monitor stanu wejść i wyjść LOGO!       222