David Livingstone był szkockim misjonarzem (protestanckim) i badaczem Afryki. Na zlecenie brytyjskiego rządu udał się na czarny ląd i jako pierwszy Europejczyk przebył go wszerz (z zachodu na wschód). Z tej wyprawy zdał obszerną relację, opisując życie plemienne i afrykański świat zwierząt i roślin. Jego opisy podróży i geograficzne zapiski doprowadziły do poszerzenia wiedzy i zrozumienia, nieznanego dotąd w takim wymiarze, kontynentu. Poświęcając wiele czasu na eksplorację rzeki Zambezi, Livingstone odkrył wielki wodospad, który, na cześć brytyjskiej królowej, nazwał Wodospadem Wiktorii.