LINIE PIERWIASTKOWE W AUTOMATYCE

PROBLEMY I ZASTOSOWANIA

Karol Wajs

Wydawnictwo: WNT, 1973
Oprawa: miękka z obwolutą
Stron: 232
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce omówiono metodę linii pierwiastkowych stosowaną w automa­tyce do analizy właściwości liniowych układów regulacji. Metoda ta bywa również użyteczna przy korekcji dynamicznej tych układów, przy badaniu zmian ich cech, gdy zmieniają się wartości poszczególnych parametrów, oraz przy badaniu układów regulacji impulsowej. Z pewnymi ogranicze­niami można ją również stosować w przypadkach niektórych układów nieliniowych.

Książka jest przeznaczona dla pracowników naukowych i inżynierów automatyków oraz dla studentów wydziałów automatyki wyższych szkół technicznych.


SPIS TREŚCI

1. WPROWADZENIE.
1.1. Uwagi wstępne.
1.2. Pojęcia pomocnicze.
1.3. Konfiguracje zer i biegunów a odpowiedzi skokowe

2. LINIE PIERWIASTKOWE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ
2.1. Zasada metody.
2.2. Reguły pomocnicze.
2.3. Linie stałej fazy
2.4. Spirula.
2.5. Obliczanie współczynników udziału...
2.6. Inwersja.
2.7. Dodatnie sprzężenie zwrotne
2.8. Linie pierwiastkowe obwodu otwartego
2.9. Zasady interpretacji wykresów
2.10. Ujęcie analityczne linii pierwiastkowych.
2.11. Wykresy logarytmiczne

3. PRZYKŁADY STOSOWANIA METODY LINII PIERWIASTKOWYCH
Układy z biegunem wielokrotnym.
3.2. Układ rzędu drugiego.
3.3. Proste konstrukcje geometryczne
3.4. Metoda wykreślna Steiglitza.
3.5. Układ rzędu trzeciego.
3.6. Układy z transmitancjami o parzystych potęgach
3.7. Przykłady różne

4. ZMIENNOŚĆ PARAMETRÓW UKŁADÓW REGULACJI.
4.1. Kontury pierwiastkowe przy zmianach jednej stałej czasowej
4 2. Siatki zmian dwu parametrów.
4.3. Wpływ niewielkich zmian parametrów na wielkości krytyczne .
4.4. Problemy wrażliwości na zmiany wartości parametrów..
4.5. Zagadnienia dokładności wykresów linii pierwiastkowych

5. PROBLEMY SYNTEZY I KOREKCJI
5.1. Uwagi wstępne.
5.2. Metoda Thalera.
5.3. Metoda Guillemina.
5.4. Skreślanie zer i biegunów.
5.5. Przypadki szczególne

6. PROPOZYCJE ROZWINIĘCIA METODY LINII PIERWIASTKOWYCH
6.1. Układy wielopętlowe i wieloparametrowe
6.2. Układy adaptacyjne
6.3. Układy z opóźnieniem
6.4. Układy z transmitancjami niewymiernymi
6.5. Układy nieliniowe
6.6. Układy regulacji impulsowe
6.7. Obliczenia numeryczne.
6.8. Urządzenia pomocnicze.

7. ZAGADNIENIA POKREWNE.
7.1. Rozwiązywanie równań algebraicznych.
7.2. Geometria linii pierwiastkowych
7.3. Linie pierwiastkowe a odwzorowanie konforemne
Wykaz piśmiennictwa