Przed zalicytowaniem proszę zapoznać się ze stroną „O mnie”
Kupując więcej książek oszczędzasz na wysyłce!!!:)
bowiem bez względu na ilość zakupionych książek jej koszt doliczamy tylko raz
i zawsze wynosi on 7,50 zł (paczka, polecony ekonomiczny), lub 9 zł (priorytet)
WNT 1973
230 str
stan db (stemple, sygn., ekslibris)
Spis treści
1. WPROWADZENIE.......................... 7
1.1. Uwagi wstępne ........................ , 7
1.2. Pojęcia pomocnicze............ ......... 8
1.3. Konfiguracje zer i biegunów a odpowiedzi skokowe ........ II
2, LINIE PIERWIASTKOWE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ . . . . . . . 21
2.1. Zasada metody . . ........ 21
2.2. Reguły pomocnicze ...... 23
2.3. Linie stałej fazy ....... 39
2.4. Spirula..... . . 44
2.5. Obliczanie współczynników ud/ialu 47
2.6. Inwersja . 48
2.7. Dodatnie sprzężenie zwromc ■ 52
2.8. Linie pierwiastkowe obwodu otwartego . . 55
2.9. Zasady interpretacji wykresów ... 56
2.10. Ujęcie analityczne linii pierwiastkowych . 58
2.11. Wykresy logarytmiczne ...... 71
3. PRZYKŁADY STOSOWANIA METODY LINII PIERWIASTKOWYCH 78
3.1. Układy z biegunem wielokrotnym . - .78
3.2. Układ rzędu drugiego ....
3.3. Proste konstrukcje geometryczne . 87
3.4. Metoda wykreślna Steiglitza ^
3.5. Układ rzędu trzeciego ... "^
3.6. Układy z transmitancjami o parzystych potęgach - '^
3.7. Przykłady różne . . ..... I07
4, ZMIENNOŚĆ PARAMETRÓW UKŁADÓW REGULACJI ... *13
4.1. Kontury pierwiastkowe przy zmianach jednej stałej czasowej 133
4.2. Siatki zmian dwu parametrów..... . 1-'
4.3. Wpływ- niewielkich zmian parametrów na wielkości krytyczne '-3 4 4. Problemy wrażliwości na zmiany wartości parametrów .
4.5, Zagadnienia dokładności wykresów linii pierwiastkowych
PROBLEMY SYNTEZY I KOREKCJI.................... 138
5.1. Uwagi wstępne............................. 138
5.2. Metoda Thalera............................ 142
5.3. Metoda Guillemina........................... 150
5.4. Skreślanie zer i biegunów......................... 154
5.5. Przypadki szczególne.......................... 158
PROPOZYCJE ROZWINIĘCIA METODY LINII PIERWIASTKOWYCH .... 162
6.1. Układy wielopętiowe i wieloparametrowe................. 162
6.2. Układy adaptacyjne . ,........................ 168
6.3. Układy z opóźnieniem ......................... 170
6.4. Układy z transmitancjami niewymiernymi................. 178
6.5. Układy nieliniowe ........................... 181
6.6. Układy regulacji impulsowej....................... 186
6.7. Obliczenia numeryczne......................... 197
6.8. Urządzenia pomocnicze......................... 203
ZAGADNIENIA POKREWNE........................ 209
7.1. Rozwiązywanie równań"algebraicznych.................. 209
7.2. Geometria linii pierwiastkowych..................... 214
7.3. Linie pierwiastkowe a odwzorowanie konforemne.............. 220
WYKAZ PIŚMIENNICTWA 225
|
|
|
|
|
