The Legend оf Zelda: Twilight Princess jest grą z gatunku cRPG. Gra wykorzystuje możliwości konsoli Wii: manipulator z gałką analogową służy do przemieszczania głównego bohatera, natomiast kontroler Wii-mote odpowiada za nawigację w menu, strzelanie z łuku, łowienie ryb i walkę mieczem.

Bohaterem gry jest znany z poprzednich części Link. Tym razem występuje nie tylko w formie humanoidalnej, gdyż w pewnym momencie zostaje przemieniony w wilka i wtedy może mu towarzyszyć Midna, mieszkanka Królestwa Zmierzchu. Ponadto w wirtualnej rzeczywistości pojawia się Księżniczka Zelda. Link ma do dyspozycji wierzchowca, na którego grzbiecie przemierza fantastyczny świat. Podczas jazdy konnej można też atakować przeciwników, korzystając z przewagi wysokości. Wśród oponentów pojawiają się między innymi ożywione szkielety, pająki i kreatury przypominające smoki. Deweloperzy nie zapomnieli również o szeregu bossów, stających bohaterowi na drodze w kluczowych momentach scеnariusza.