1. Wstęp ..
1.1. Tendencje w rozwoju układów automatyki przemysłowej..
1.2. Stan automatyzacji zakładów przeróbki rud.

2. Zakład przeróbczy jako obiekt automatyzacji
2.1. Charakterystyka przerabianej rudy
2.2. Struktury organizacyjne KGHM „Polska Miedź" S.A
2.3. Ogólny opis technologii, schematów oraz maszyn i urządzeń..
2.4. Uwarunkowania wprowadzania automatyzacji w ZWR
2.5. Opis układu technologicznego jako obiektu automatyzacji

3. Schemat automatyzacji
3.1. Znormalizowane symbole i oznaczenia na schematach technologicznych
3.2. Projekt schematu automatyzacji poszczególnych węzłów technologicznych..
3.2.1. Węzeł kruszenia.
3.2.2. Węzeł mielenia..
3.2.3. Węzeł klasyfikacji w hydrocyklonach..
3.2.4. Węzeł wzbogacania w osadzarkach
3.2.5. Węzeł wzbogacania flotacyjnego.
3.2.6. Węzeł odwadniania..
3.2.7. Węzeł suszenia
3.3. Schematy automatyzacji wybranych węzłów technologicznych..

4. Pomiary i urządzenia pomiarowe.
4.1. Systematyka pomiarów
4.1.1. Metody pomiarowe..
4.2. Systemy pomiarowe
4.2.1. Struktura i podział systemów pomiarowych..
4.2.2. Budowa toru pomiarowego.
4.3. Teoria i analiza błędów pomiarów
4.3.1. Klasyfikacja błędów pomiarów..
4.3.2. Teoria błędów przypadkowych ..
4.3.3. Błędy pomiarów metodą pośrednią..
4.4. Granulometry - pomiar składu ziarnowego
4.4.1. Opis metod pomiarowych..
4.4.2. Granulometr PSM-400 .
4.4.3. Granulometr PSI-200.
4.4.4. Granulometr PSI-500.
4.4.5. Granulometr PAR-TEC™
4.4.6. Wykorzystanie pomiarów składu ziarnowego w warunkach przemysłowych .
4.5. Analizatory zawartości pierwiastków..
4.5.1. Zasada działania - podstawy fizyczne analizy rentgenofluorescencyjnej.
4.5.2. Courier-300 - budowa i zasada działania
4.5.2.1. Funkcje spełniane przez analizator Courier-300..
4.5.3. Courier 30-AP - budowa i zasada działania..
4.5.3.1. Funkcje spełniane przez analizator Courier-30 AP.
4.5.4. XRA-1600 - budowa i zasada działania..
4.5.4.1. Funkcje spełniane przez analizator XRA-1600.
4.5.5. Budowa i zasada działania systemów pomiarowych wykorzystujących zanurzeniową sondę radiometryczną .
4.5.5.1. System kontroli parametrów flotacji..
4.5.5.2. Komputerowy system analizy procesów wzbogacania .
4.5.5.3. Funkcje spełniane przez system kontroli parametrów flotacji oraz komputerowy system analizy procesów wzbogacania

5. Rodzaje modeli i modelowania.
5.1. Rodzaje modelowania
5.2. Rodzaje modeli matematycznych

6. Podstawy modelowania, planowanie eksperymentu..
6.1. Zasada podobieństwa w modelowaniu .
6.2. Typowe, elementarne modele matematyczne struktury strumieni..
6.3. Metody identyfikacji modeli matematycznych
6.4. Podstawy planowania eksperymentu .
6.4.1. Podstawy teoretyczne ..
6.4.2. Regresja liniowa .
6.4.3. Metody planowania eksperymentów ..

7. Modelowanie dynamiki procesów przeróbki kopalin za pomocą transmitancji .
7.1. Wstęp..
7.2. Opis stanów układu .
7.3. Opis układu, transmitancja..
7.4. Przegląd literatury
7.5. Transmitancyjny model flotacji
7.5.1. Model dynamiki komory flotacyjnej
7.5.2. Model dynamiki maszyny flotacyjnej.
7.6. Transmitancje innych urządzeń.

8. Charakterystyki czasowe urządzeń przeróbczych.
8.1. Wstęp..
8.2. Podstawy teoretyczne.
8.3. Czasowe odpowiedzi układów dynamicznych.
8.4. Przegląd literatury
8.5. Doświadczalne charakterystyki czasowe.
8.5.1. Maszyna flotacyjna
8.5.2. Młyn prętowy
8.5.3. Klasyfikator zwojowy..
8.6. Charakterystyki impulsowe .
8.7. Zakończenie i wnioski

9. Modele dyskretne procesów przeróbki kopalin
9.1. Wstęp..
9.2. Prace na temat dyskretnego modelowania procesów przeróbki.
9.3. Opis procesu za pomocą równań różnicowych
9.3.1. Dyskretny model dynamiki komory flotacyjnej
9.4. Modele ciągów czasowych..
9.4.1. Dynamiczne modele obiektów
9.5. Empiryczne modele procesów przeróbczych
9.5.1. Model procesu flotacji wstępnej
9.5.2. Model procesu flotacji czyszczących .
9.5.3. Model strumienia materiałowego..
9.6. Analiza jakości modeli dyskretnych..
9.6.1. Opis obiektu badań
9.6.2. Analiza jakości modeli
9.6.3. Omówienie wyników analizy oraz zakończenie i wnioski .

10. Stochastyczna analiza procesów przeróbczych
10.1. Wstęp
10.2. Prace na temat modeli stochastycznych w przeróbce
10.3. Opis matematyczny ciągłych sygnałów stochastycznych
10.4. Stochastyczne modele dynamiki procesów przeróbczych
10.4.1. Modele w dziedzinie czasu ..
10.4.2. Modele w dziedzinie częstotliwości
10.5. Związki między opisem w dziedzinie częstotliwości i opisem w dziedzinie czasu..
10.6. Zakończenie

11. Modelowanie procesów i układów technologicznych za pomocą schematów blokowych ..
11.1. Wstęp.
11.2. Przegląd literatury..
11.3. Analiza wybranych węzłów technologicznych..
11.3.1. Otwarty układ młyn - klasyfikator..
11.3.1.1. Analityczne określenie transmitancji i odpowiedzi
11.3.1.2. Symulacyjne określenie odpowiedzi.
11.3.1.3. Doświadczalne określenie odpowiedzi
11.3.2. Zamknięty układ młyn - klasyfikator - młyn
11.3.2.1. Analityczne określenie transmitancji układu
11.3.2.2. Symulacyjne określenie odpowiedzi.
11.4. Zakończenie i wnioski..

12. Nowe tendencje i metody w modelowaniu procesów.
12.1. Metody i pojęcia sztucznej inteligencji ..
12.2. Zastosowanie sieci neuronowych do modelowania przemysłowych procesów przeróbki surowców mineralnych
12.2.1. Wstęp - podstawy teoretyczne ..
12.2.2. Modelowanie przemysłowego procesu flotacji.
12.2.3. Modelowanie przemysłowych procesów mielenia i klasyfikacji .
12.2.4. Wnioski końcowe ..
12.3. Wykorzystanie zbiorów rozmytych w modelowaniu..
12.3.1. Systemy bazujące na logice rozmytej.
12.3.2. Pojęcia, definicje, operacje na zbiorach rozmytych
12.3.3. Zastosowanie logiki rozmytej do klasyfikacji danych..

13. Metody optymalizacji w przeróbce surowców mineralnych -podstawy teoretyczne
13.1. Wstęp .
13.2. Sformułowanie zadania optymalizacji.
13.2.1. Optymalizacja statyczna
13.2.2. Optymalizacja dynamiczna ..
13.3. Podział zadań optymalizacji i metody ich rozwiązywania ..
13.3.1. Zadania programowania liniowego .
13.3.2. Zadania programowania nieliniowego ..
13.3.3. Optymalizacja wielokryterialna .
13.4. Wybór metody optymalizacji w warunkach procesów przeróbczych .

14. Wybór wskaźników jakości i funkcji celu.
14.1. Niezbędne właściwości wskaźników - kryteriów jakości
14.2. Wskaźniki jakości w przeróbce surowców ..
14.3. Kryteria jakości sterowania
14.3.1. Optymalizacja parametryczna.
14.3.2. Optymalizacja dynamiczna..
14.4. Przykłady formułowania zadań optymalizacji i wskaźniki technologiczne wybranych procesów przeróbczych .
14.4.1. Warianty zadań optymalizacji procesu mielenia..
14.4.2. Wskaźniki oceny i funkcja celu węzła flotacji..

15. Przykłady rozwiązania zadań optymalizacji w odniesieniu do wybranych obiektów przeróbki surowców mineralnych ..
15.1. Określenie optymalnych hirudina sterowań węzła flotacji .
15.2. Optymalna produkcja koncentratu w zespole kilku zakładów przeróbczych
15.3. Optymalizacja pracy węzła mielenia i klasyfikacji przy wykorzystaniu zużycia energii elektrycznej jako wskaźnika oceny ..
15.3.1. Źródła kosztów przeróbki rud miedzi.
15.3.2. Obiekt badań.
15.3.3. Wskaźniki energetyczne
15.3.4. Metody obliczeniowe ..
15.3.5. Optymalizacja wskaźników .
15.4. Przykłady zadań optymalizacji wielokryterialnej .
15.4.1. Optymalizacja ciągu technologicznego.
15.4.2. Optymalizacja zadania logistyki koncentratu
15.5. Zakończenie
Literatura