Opis: Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.
W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.
Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.
|
![](http://photos04.redcart.pl/templates/images/thumb/12870/400/400/pl/0/templates/images/products/12870/15-<span class=hidden_cl>[zasłonięte]</span><span class=hidden_cl>[zasłonięte]</span>656027KS_0.jpg)
|
Tematyka Medycyna | ISBN 978[zasłonięte][zasłonięte]04333 | Rok wydania 2009 | Oprawa Kartonowa Foliowana | Objętość 458 | Autor Frączek Janusz, Wojtyra Marek | Format 17.0x24.0cm |
|