Opis: Podręcznik jest poświęcony modelowaniu i algorytmom analizy kinematycznej układów wieloczłonowych o dowolnej strukturze.W pierwszych rozdziałach książki przedstawiono wybrane zagadnienia z matematyki, metod numerycznych i mechaniki, niezbędne w zrozumieniu dalszej części książki. Następnie omówiono analizę kinematyczną mechanizmów we współrzędnych złączowych, a potem we współrzędnych absolutnych. w obu przypadkach osobno opisano układy płaskie i przestrzenne. zaprezentowano algorytm obliczeń kinematycznych oraz program w języku MATLAB, realizujący ten algorytm. Ostatni rozdział poświęcono zagadnieniom szczególnym: więzom nadmiarowym, konfiguracjom osobliwym i wyborowi punktu startowego analizy. W książce zamieszczono liczne przykłady ilustrujące zagadnienia trudne lub szczególnie istotne dla zrozumienia jej treści.Jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

• Autorzy: Frączek Janusz, Wojtyra Marek
• Podtytuł: metody obliczeniowe
• Języki: polski
• Kod wydawcy: 20320
• Rok wydania: 2009
• Objętość: 458
• Format: 17.0x24.0cm
• Oprawa: Kartonowa Foliowana
• Ciężar: 0.764
• ISBN: 978[zasłonięte][zasłonięte]04333
• Miejscowość: Warszawa
• Kod paskowy: 978[zasłonięte][zasłonięte]04333
• Wysokość: 20
• PKWiU: 58.11.1

Niezależnie ile zamówisz przedmiotów, za wysyłkę płacisz tylko raz.

Przed zakupem sprawdź warunki na stronie "o mnie"!