Cykl Killzone znany jest użytkownikom konsol PlayStation 2, PlayStation 3 oraz PlayStation Portable. Killzone Mercenary to pierwsza odsłona serii przygotowana przez ekipę deweloperską Guerrilla Cambridge z myślą o technicznych możliwościach konsoli PlayStation Vita.

Akcja gry osadzona została w świecie przyszłości, w którym toczy się wojna pomiędzy galaktycznym sojuszem ISA a Imperium Helghan. Gracz wciela się w rolę najemnika, świadczącego usługi dla obu stron konfliktu. Jego zadaniem jest wykonywanie misji (kontraktów), za które otrzymuje wynagrodzenie.

Rozgrywka w Killzone Mercenary polega przede wszystkim na planowaniu (wybór uzbrojenia, dobór zespołu itp.), a następnie przeprowadzaniu akcji. Ważnym elementem zabawy są pieniądze zdobywane za każdego zabitego przeciwnika oraz wykonane zadania. Pozwalają one na zakup nowych rodzajów broni czy wynajęcie bardziej utalentowanych najemników.

Sposób prezentacji wydarzeń stanowi wyraźne nawiązanie do wcześniejszych odsłon serii Killzone. Gracz ogląda wydarzenia z perspektywy pierwszej osoby (FPP). W walce posługuje się zarówno bronią dystansową jak i przeznaczoną do walki wręcz. W tym ostatnim przypadku jej użycie wymaga skorzystania z dotykowego ekranu konsoli.