Karta nawigacyjna Parrot do modelu AR.Drone 2.0

Płyta sterowania nawigacją do AR.Drone 2.0 firmy Parrot obejmuje czujniki i mikrokontroler 40 MIPS z szybkim 12-bitowym konwerterem ADC.

Płyta sterowania nawigacją zawiera jeden nadajnik ultradźwiękowy i jeden odbiornik ultradźwiękowy do pomiaru wysokości AR.Drone 2.0 do 6m.

Wysokościomierz dostarcza wyniki pomiarów przy 25 Hz. 3-osiowy cyfrowy akcelerometr MEMS umieszczony jest na środku ciężkości AR.Drone.

Akcelerometr jest używany w zakresie +/- 2g a dane zamienione są na cyfrowe przez układ 10 bitowy ADC.

Dane przesyłane są do mikrokontrolera. 2-osiowy żyroskop MEMS i precyzyjny żyroskop piezoelektryczny do pomiaru i kontroli odchylenia pozycji dokonują pomiarów do 500 °/s.

Karta nawigacyjna jest wyposażona w wiele czujników zapewniających stabilność lotu modelu AR.Drone 2.0.

• Czujnik ultradźwiękowy zapewniający pomiar zmian wysokości
• Wysokościomierz korygujący wysokość z dużą precyzją
• Cyfrowy akcelerometr trójosiowy kontroluje zmiany położenia
• Dwuosiowy żyroskop i precyzyjny żyroskop piezoelektryczny zapewniają pomiar kierunku lotu, a także prędkości obrotowej drona, umożliwiając sterowanie jego lotem
• Magnetometr trójosiowy umożliwia pomiar kierunku ustawienia drona

Czynniki te stanowią bezwładnościową jednostkę pomiarową modelu AR.Drone 2.0. Informacje przesyłane przez czujniki umożliwiają obliczenie kąta Eulera modelu AR.Drone 2.0, dla zapewnienia lepszej stabilizacji urządzenia.
Karta nawigacyjna może być aktualizowana za pośrednictwem aplikacji AR.Update.

Zestaw zawiera kartę nawigacyjną i cztery śruby mocujące.