Obroża uzdowa (inaczej halti, kantarek, kaganiec trening) to dwie nylonowe pętle zakładane na pysk psa, zapinane za uszami na klamrę typu „klik”. W miejscu, gdzie taśma otacza kufę znajduje się miękkie podszycie, co zapobiega obtarciom. Smycz jest przypinana do kółeczka, pod brodą psa. Głównym zadaniem kantarka jest pomoc właścicielowi w utrzymaniu psa na smyczy. Jest to również idealne rozwiązanie dla osób starszych, które obawiają się siły psa.