Joga jest wiedzą o zdrowiu, leczącą siłami wydobywanymi z wnętrza człowieka. Trzy zasady leczenia-rozluźnianie mięśni, zwalnianie oddechu i uspokajanie umysły przywracają wewnętrzną harmonię i przeciwdziałają stresowi, będącemu podłożem wielu dolegliwości.
Omówiono tu krok po kroku postępowanie, a ponad 75 rysunków ilustruje podstawowe zestaw ćwiczeń, których wykonywanie jest konieczne do zachowania zdrowia i sprawności.