Kompaktowy van (segment K) produkowany od 2005 roku. W ofercie japońskiej marki „Piatka” zastąpiła model Premacy. Model powstał w wyniku współpracy z Fordem. Zbudowano go na platformie podłogowej Forda o symbolu C1, wiele elementów dzieli z Focusem C-Max (podobnie jak z Mazdą 3), a jego bliźniaczym modelem jest oferowany na części azjatyckich rynków Ford i-Max. W 2008 roku Mazda 5 została poddana drobnej modernizacji. Auto jest laureatem kanadyjskiej edycji konkursu na Samochód Roku 2006. To pierwszy samochód na świecie, dla którego papierowa książka serwisowa została zastąpiona cyfrową. Montowane silniki benzynowe w tym modelu to m.in.: 2.0 MZR (146 KM), 2.0 i 16V MZR (145 KM), 1.8 i 16V MZR (116 KM), oraz silniki diesla, takie jak 2.0 CRDi (143 KM), 2.0 CRDi (110 KM).