Nowy model marki Citroën - C3 I generacji zadebiutował w 2002 roku^[1]. Jednak pierwszą partię około 300 sztuk wyprodukowano już w 2001 roku. Ten niewielki francuski samochód z 5-drzwiowym nadwoziem typu hatchback, zaprezentowany w 2002 roku. Citroën określa swój samochód jako "Filigranowy i zwrotny, łączący małe gabaryty z pojemnym wnętrzem."^[2] Produkowany był w Aulnay we Francji, w Madrycie w Hiszpanii oraz w Porto Real w Argentynie. Tylko w Madrycie powstawał model C3 Pluriel.

Model C3 był pierwszym przedstawicielem PSA w oparciu o platformę PF1, pokrewne modele to Citroen C2, Citroen C3 Pluriel, Peugeot 1007, Peugeot 207 i Citroën C3 Picasso.^[3]

Donato Coco, obecnie główny projektant w Ferrari, dla koncernu Citroën zaprojektował takie modele jak Xsara Picasso, C2, C3 i C4.

W 2005 roku gama Citroënów C3 przeszła facelifting, który nieznacznie odbił się na wyglądzie samochodów. Poprawiono także ich osiągi, w przypadku Diesla dostępny jest nowy silnik w wersji PLUS, a w silniku benzynowym zmodyfikowano układ wydechowy.

Inny wariant C3 X-TR to model ze zmodyfikowanym, usztywnionym nadwoziem; jest przeznaczony do jazdy terenowej. Relingi, duże czarne plastikowe zderzaki i specjalne wnętrze nadają mu sportowego charakteru.