Nowe A6(C6) zostało zaprezentowane w 2004 roku. Zostało zaprojektowane przez Waltera de'Silva. Nowy model jest wizualnie ewolucją C5 ale jest dłuższy oraz posiada nowy grill, który jest znakiem towarowym Audi. Różni się również od C5 tym, że posiada Multi Media Interfaceczyli MMI - system kontroli oraz rozrywki. Wprowadzono 6-biegową, automatyczną skrzynię biegów Tiptronic.

W 2005 roku nowe Audi A6 wygrało nagrodę Światowego samochodu roku. Po ostatnim liftingu A6 z tyłu wygląda bardzo podobnie do modelu A4.

Wersja Avant została wprowadzona w 2005 roku. Model Allroad został wprowadzony 2006 roku.

W 2008 roku model poddano drobnemu liftingowi. Dopracowano zawieszenie, elektronikę oraz zmieniono nieco stylistykę. Wprowadzono także nowe silniki benzynowe 2.8 FSI (wersje 190, 210, 220 KM) oraz 3.0 TFSI. W dieslach natomiast 2.0TDIe (136KM) oraz 2.0TDI (170 

Producent	Audi
Premiera	Paris Motor Show 2004
Okres produkcji	2004 – nadal
Miejsce produkcji	Niemcy, Ingolstadt  Indie, Pune  Chiny, Szanghaj
Poprzednik	Audi A6 II (C5)
Segment	E
Typy nadwozia	4-drzwiowy sedan 5-drzwiowe kombi
Silniki	Benzynowe: R4 2.0 TFSI V6 2.4 V6 2.8 FSI V6 3.0 TFSI V6 3.2 FSI V8 4.2 V8 4.2 FSI Wysokoprężne: R4 2.0 TDI V6 2.7 TDI V6 3.0 TDI
Skrzynia biegów	6-biegowa manualna 6-biegowa automatyczna 7-biegowa automatyczna
Rodzaj napędu	przedni / AWD
Długość	4916 mm
Szerokość	1855 mm
Wysokość	1459 mm
Rozstaw osi	2843 mm
Masa własna	1500 kg
Zbiornik paliwa	70 / 80 l
Test Euro NCAP
Pokrewne	Audi S6 Audi RS6 Audi A6 allroad quattro
Konkurencja	BMW E60 Mercedes-Benz W211