WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wybrać:

1) przesyłkę "za pobraniem"
lub
2) wysłać skan przelewu
ostatecznie
3) wpłacić za pośrednictwem "PayU"


[zasłonięte]@hirudina.pl

tel. 32[zasłonięte]352-04

lub 513 [zasłonięte] 833

GG:[zasłonięte]40558



IMPLEMENTACJA I TESTOWANIE ALGORYTMU REGULACJI PID

W STEROWNIKACH SIMATIC SERII S7-300/400

Piotr Łaszczyk, Małgorzata Niedźwiedź


Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 118
Okładka: miękka
Format: B5
Nakład: 248 egz.

Opis:

W książce opisano algorytm PID, który jest najczęściej stosowanym algorytmem regulacji. Przedstawiono mechanizmy niezbędne do poprawnego działania tego algorytmu w przypadku praktycznej jego realizacji w sprzęcie automatyki. Dokonano tez przeglądu narzędzi pakietu Step7 oraz elementów programu w języku LAD dla sterownika Simatic S7 – 300/400, które są niezbędne do implementacji i testowania firmowych regulatorów zawartych w blokach FB41 i FB42. W książce omówiono również wybrane, najczęściej stosowane metody doboru parametrów algorytmu PID. Spis treści:

SPIS OZNACZEŃ..5
1. WSTĘP..7

2. ALGORYTM PID W IMPLEMENTACJI PRZEMYSŁOWEJ..12
2.1. Opis standardów algorytmu PID..13
2.2. Rodzaje regulatorów PID ze względu na typ sygnału wyjściowego.15
2.3. Ograniczenie sygnału wyjściowego15
2.4. Bezuderzeniowe przełączanie trybu pracy..17
2.5. Modyfikacja części różniczkującej algorytmu PID.19

3. CHARAKTERYSTYKA STEROWNIKÓW SERII SIMATIC-S720
3.1. Budowa sterownika programowalnego PLC..20
3.2. Opis rodziny sterowników SIMATIC-S7.21
3.3. Konfiguracja sprzętowa sterowników serii SIMATIC-S7 300/40025
3.4. Komunikacja sterownika serii S7-300/400 z programatorem26

4. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW SIMATIC-S7..28
4.1. Opis środowiska Step7..28
4.2. Tworzenie projektu w programie SIMATIC Manager..29
4.3. Bloki programowe jako element programowania strukturalnego34
4.4. Metody programowania sterowników serii S7-300/400..37
4.5. Zasady adresacji zmiennych w sterowniku.37
4.6. Programowanie sterowników za pomocą schematu drabinkowego (LAD)39

5. ALGORYTM PID W STEROWNIKACH SIMATIC SERII S7-300/400..43
5.1. Regulator ciągły (blok FB41).43
5.2. Regulator krokowy (blok FB42)..48
5.3. Pozostałe bloki biblioteki „PID Control Błock" (FB43, FB58, FB59).50
5.4. Firmowe pakiety płatne.53
5.5. Moduły sprzętowe regulatorów PID..54

6. SYMULACJA OBIEKTU REGULACJI W STEROWNIKU56
6.1. Opis modeli symulowanych obiektów..56
6.2. Elementy języka LAD stosowane w symulatorze59
6.3. Symulator obiektu dynamicznego61
6.4. Symulator siłownika elektrycznego64

7. IMPLEMENTACJA PĘTLI REGULACJI W STEROWNIKU..68
7.1. Zapewnienie stałości cyklu pracy regulatora i symulatora.68
7.2. Powiązanie sygnałów we/wy symulatora i regulatora FB41.70
7.3. Powiązanie sygnałów we/wy symulatora i regulatora FB42.72

8. NARZĘDZIA PAKIETU STEP7 POMOCNE PRZY TESTOWANIU PĘTLI REGULACJI.75
8.1. Program symulatora sterownika „PLC-SIM".75
8.2. Program „Monitor/Modify Variables"..80
8.3. Program „PID Control PARAMETER ASSIGNMENT"83

9. POŁĄCZENIE STEROWNIKA SIMATIC Z SYMULATOREM W ŚRODOWISKU LabView87
9.1. Symulator procesu w LabView.89
9.2. Program regulatora w sterowniku91
9.3. Konfiguracja połączenia serwera hirudina OPC w programie WinCC Flexible.. ze sterownikiem SIMATIC S7-300/40092
9.4. Konfiguracja połączenia serwera OPC w programie ProTool Pro ze sterownikiem SIMATIC S7-300/40097
9.5. Konfiguracja połączenia symulatora w programie LabView z serwerem OPC.100

10. METODY DOBORU NASTAW REGULATORA PID.103
10.1. Identyfikacja parametrów aproksymowancj funkcji przejścia dla obiektu stabilnego.104
10.2. Metody doboru nastaw algorytmu PID na podstawie wartości parametrów aproksymowanej funkcji przejścia dla obiektu stabilnego..107
10.3. Identyfikacja parametrów aproksymowanej funkcji przejścia dla obiektu niestabilnego i dobór parametrów algorytmu PID.111
10.4. Metody doboru nastaw algorytmu PID bazujące na badaniu zamkniętego układu regulacji.112
BIBLIOGRAFIA.116