IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW STEROWANIA

Zdzisław Bubnicki

Wydawnictwo: PWN, 1974
Oprawa: twarda płócienna z obwolutą
Stron: 360
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualna pieczątka

Książka ma charakter podstawowy,poświęcona głównie prezentacji metod określania algorytmów identyfikacji w różnych przypadkach. Jest ona przeznaczona przede wszystkim dla pracowników naukowo-badawczych zainteresowanych problematyką modelowania i identyfikacji procesów oraz przetwarza­nia wyników eksperymentów. Może być również przy­datna dla pracowników biur projektowych, zajmujących się zagadnieniami identyfikacji i sterowania procesów przemysłowych oraz dla studentów wyższych szkół tech­nicznych, specjalizujących się w automatyce i informatyce.


SPIS TREŚCI:

Przedmowa

1. Zadania i metody identyfikacji
1.1. Wstęp
1.2. Pojęcia podstawowe. Sformułowanie problemu .
1.3. Zadania związane z identyfikacją
1.3.1. Określenie obiektu identyfikacji
1.3.2. Określenie klasy modeli
1.3.3. Organizacja eksperymentu
1.3.4. Wyznaczenie algorytmu identyfikacji
1.3.5. Rodzaje identyfikatorów

2. Modele matematyczne obiektów
2.1. Modele dynamiczne obiektów ciągłych
2.1.1. Opis za pomocą wektora stanu
2.1.2. Opis „wejście - wyjście" za pomocą równania różniczkowego . .
2.1.3. Opis „wejście - wyjście" w formie operatorowej
2.1.4. Związki pomiędzy opisami własności dynamicznych obiektu . .
2.2. Modele dynamiczne obiektów dyskretnych
2.3. Modele statyczne
2.4. Określenie klasy modeli

3. Identyfikacja charakterystyk statycznych. Problem deterministyczny
3.1. Identyfikacja parametrów charakterystyki statycznej obiektu
3.2. Wybór najlepszego modelu
3.3. Identyfikacja dla klasy modeli liniowych
Aproksymacja charakterystyki statycznej obiektu
#34. Identyfikacja przy eksperymencie ciągłym
#35. Planowanie eksperymentu
#36. Otwarty i zamknięty układ identyfikacji. Analogie z układami sterowania

4. Identyfikacja charakterystyk statycznych. Problem probabilistyczny
4.1 Pomiar parametrów w obecności zakłóceń
4.2. Wybór najlepszego modelu przy znanych rozkładach prawdopodobieństwa
4.3. Identyfikacja przy nieznanych rozkładach prawdopodobieństwa ....
4.3.1. Minimalizacja empirycznej wartości oczekiwanej
4.3.2. Wykorzystanie empirycznych rozkładów prawdopodobieństwa . .
4.3.3. Wpływ zakłóceń pomiarowych
4.4. Wybór najlepszego modelu przy deterministycznym sygnale wejściowym
4.5. Identyfikacja przy znajomości obiektu z dokładnością do parametrów .
4.6. Ocena jakości i własności statystyczne optymalnego modelu
4.7. Planowanie eksperymentu
4.8. Metoda strojonego modelu
4.9. Zestawienie różnych zadań identyfikacji

5. Identyfikacja obiektów niestacjonarnych
#51. Postać modelu
#52. Identyfikacja z modelem niestacjonarnym. Problem deterministyczny .
#53. Identyfikacja z modelem niestacjonarnym. Problem probabilistyczny .
#54. Identyfikacja z modelem stacjonarnym

6. Identyfikacja własności dynamicznych. Problem deterministyczny
6.1. Identyfikacja równań różniczkowych i różnicowych
6.1.1. Identyfikacja przy znajomości równania obiektu z dokładnością do parametrów
6.1.2. Wybór najlepszego modelu
6.2. Identyfikacja parametrów charakterystyki czasowej obiektu
6.3. Wybór najlepszej charakterystyki czasowej modelu
6.3.1. Charakterystyki dyskretne
6.3.2. Charakterystyki ciągłe

7. Identyfikacja własności dynamicznych. Problem probabilistyczny
7.1. Wybór najlepszego modelu przy znanych rozkładach prawdopodobieństwa
7.2. Identyfikacja obiektu liniowego
7.3. Eksperymentalne wyznaczanie charakterystyki czasowej
7.4. Identyfikacja przy znajomości charakterystyki czasowej obiektu z dokład­nością do parametrów

 8. Modele matematyczne i identyfikacja obiektów złożonych
#81. Uwagi ogólne
#82. Modele matematyczne obiektów złożonych
#83. Identyfikacja obiektu złożonego z agregatów
#84. Uwagi o identyfikacji kompleksu operacji .

DODATEK
I. Wstęp do statystyki matematycznej
II. Degresywne sprzężenie zwrotne. Aproksymacja stochastyczna
III. Metody wyznaczania empirycznych rozkładów prawdopodobieństwa

Literatura
Skorowidz