Książka Historia powszechna ustroju i prawa uwzględnia dzieje historii ustroju państw europejskich, ale także obu Ameryk w ujęciu nowatorskim i bardziej uniwersalnym od dotychczas proponowanych. Opracowanie podzielone jest na pięć części obejmujących:

• Starożytność,
• średniowiecze,
• czasy wczesnonowożytne,
• późnonowożytne oraz
• współczesne od 1945 r.