Specyfikacja

• Napięcie zasilania: 5 V
• Średni pobór prądu: 15 mA
• Zakres pomiarowy: 2 - 200 cm
• Wyjście: sygnał częstotliwościowy
• Częstotliwość pracy: 40 kHz
• Wymiary: 45 x 20 x 15 mm

Opis

Czujnik ultradźwiękowy działający w zakresie 2-200 cm. Zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości. Do obsługi modułu dostępna jest biblioteka dla użytkowników Arduino.

Sposób użycia

Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10uS. Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz. Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasu trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru:

test distance = (high level time * velocity of sound (340m/s) / 2

gdzie:

• test distance - odległość mierzona
• high level time - czas trwania stanu wysokiego 
• velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej w powietrzu - 340 m/s

W skrócie, aby otrzymać wynik w cm można wykorzystać wzór:

distance [cm] = ( high level time [us] * 34 ) / 1000 / 2