Grega Wojciech.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, Wyd. Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo - Hutniczej im. Stanisława Staszica, Kraków, 1999

Książka zawiera następujące rozdziały: 1) sterowanie cyfrowe, 2) modele dyskretne, 3) przykład model swobodnego przepływu cieczy, 4) cyfrowa realizacja algorytmów sterowania, 5) połączenie sterownika cyfrowego z procesem, 6) czas rzeczywisty w układach sterowania cyfrowego