Książka poświęcona systemom nawigacji satelitarnej: w pełni działającemu amerykańskiemu GPS, niekompletnemu systemowi rosyjskiemu GLONASS, powstającemu europejskiemu systemowi Galileo i chińskiemu Beidou oraz naziemnym i satelitarnym systemom wspomagającym ich działanie. Opisano budowę i zasadę działania poszczególnych systemów nawigacji, ich dokładność, źródła możliwych błędów, metody wyznaczania pozycji, prędkości i położenia obiektów w przestrzeni, a także zasadę działania, parametry techniczne i funkcje użytkowe odbiorników GPS. Wskazano też dziedziny, w których GPS i inne systemy nawigacji satelitarnej są lub mogą być stosowane.Odbiorcy: użytkownicy odbiorników GPS i ci wszyscy zainteresowani nawigacją satelitarną, którzy chcą wzbogacić swoją wiedzę o tej dziedzinie o więcej niż tylko informacje zawarte w instrukcji obsługi odbiornika GPS.

Od Autora 7
1. Podstawowe informacje 9
2. Globalny System Nawigacji Satelitarnej - GNSS 18
3. Struktura systemów nawigacji satelitarnej 20
3.1. Segment kosmiczny 21
3.2. Segment naziemny 31
3.3. Segment użytkowników 35
4. Działanie systemów nawigacji satelitarnej 37
4.1. Współrzędne na mapie 37
4.2. Wyznaczanie pozycji czasu 40
4.3. Skale i wzorce czasu 47
4.4. Pasma i kanały transmisji 51
5. Sygnały i informacje z satelitów GPS 56
5.1. Modulacja sygnałów GPS 57
5.2. Kody transmisji GPS 59
5.3. Depesza nawigacyjna GPS 63
6. Czas w systemie GPS 65
7. Pozycja, prędkość i położenie obiektów w przestrzeni 69
7.1. Metoda kodowa wyznaczania pozycji 72
7.2. Metoda fazowa wyznaczania pozycji 73
7.3. Wyznaczanie prędkości i kąta drogi 75
7.4. Metoda różnicowa(DGPS) 77
7.5. Metody wyznaczania pozycji w nawigacji i geodezji 80
7.6. Wyznaczanie położenia obiektów w przestrzeni 82
8. Błędy systemów nawigacji satelitarnej 84
8.1. Błąd jonosferyczny 87
8.2. Błąd troposferyczny 91
8.3. Błąd wielotorowości 94
8.4. Efekty relatywistyczne 96
8.5. Błędy orbit satelitów 97
8.6. Błędy zegara satelity 97
8.7. Błędy wzajemnego ustawienia satelitów (rozmycia pozycji DOP) 98
8.8. Oszacowanie dokładności pozycji w odbiorniku GPS 101
8.9. Metody poprawy dokładności pozycji 103
9. Wspomaganie systemów nawigacji satelitarnej 106
9.1. Monitorowanie działania systemu nawigacji satelitarnej przez odbiornik 108
9.2. Naziemne systemy wspomagające 109
9.3. Satelitarne systemy wspomagające 115
9.4. Pseudolity 124
9.5. Systemy informacyjne 125
10. Odbiorniki GPS 127
10.1. Działanie odbiornika 129
10.2. Parametry techniczne odbiorników 132
10.3. Anteny 136
10.4. Funkcje użytkowe odbiorników 141
11. Modernizacja GPS 144
12. GLONASS 148
13. Galileo 156
14. Beidou 169
15. Wykorzystanie GNSS 171
16. Informacje o GNSS znajdziesz w... 182

Dodatki
1. Jak powstał GPS 183
2. Porównanie parametrów systemów nawigacji satelitarnej 189
Słowniczek terminów angielskich 191
Literatura 203