Historia tych formacji jest równie stara jak historia wszelkich wojen. Działania małych, sprawnych i szybkich oddziałów paraliżujących zaplecze wroga, dokonujących aktów sabotażowych i zamachów w strategii prowadzenia wojen odgrywały zawsze dużą rolę. W II Wojnie Światowej jednostki komandosów i spadochroniarzy odegrały także znaczącą rolę i to po obu stronach frontu. Przypomnijmy działania pod Tobrukiem, Narwikiem, nieudaną operację Arnhem czy spektakularną wyprawę Otto Skorzennego w celu odbicia Mussoliniego.