Wstęp ... 9
Rozdział 1. Wiadomości podstawowe oraz ogólne ... 11
1.1. Zadania geodezji i jej podział ... 11
1.2. Układy współrzędnych stosowane w geodezji i osnowy geodezyjne ... 12
1.3. Wiadomości ogólne o globalnym systemie wyznaczania współrzędnych (pozycji) – GPS ... 18
1.4. Jednostki miar ... 23
1.5. Wiadomości ogólne o pomiarach kątowych oraz instrumentach kątomierczych ... 26
1.6. Wiadomości ogólne o pomiarach liniowych (długości) oraz dalmierzach ... 34
1.7. Wiadomości ogólne o pomiarach wysokościowych ... 37
1.8. Skale i podziałki ... 42
1.9. Wiadomości ogólne o mapach i systemach informacji przestrzennej... 44
1.10. Wiadomości ogólne o pomiarach i opracowaniach (mapach) fotogrametrycznych ... 51
1.11. Standardy techniczne i normy geodezyjne ... 53
Rozdział 2. Zagadnienia teorii błędów, rachunku wyrównawczego i obliczeń geodezyjnych oraz oceny dokładności pomiarów i opracowań ... 58
2.1. Wiadomości podstawowe ... 58
2.2. Obliczenia na liczbach przybliżonych ... 59
2.2.1. Wprowadzenie ... 59
2.2.2. Ocena dokładności funkcji liczb przybliżonych ... 61
2.3. Błędy spostrzeżeń i ich charakterystyka ... 64
2.4. Wyrównanie obserwacji i ocena dokładności ... 70
2.4.1. Wprowadzenie ... 70
2.4.2. Wyrównanie i ocena dokładności obserwacji bezpośrednich jednakowo dokładnych ... 71
2.4.3. Wyrównanie i ocena dokładności obserwacji bezpośrednich niejednakowo dokładnych ... 74
2.4.4. Pary obserwacji (pomiarów – spostrzeżeń) ... 76
2.4.5. Ogólne zasady ścisłych metod wyrównania obserwacji ... 78
2.5. Rachunek współrzędnych, obliczanie współrzędnych punktów osnowy geodezyjnej ... 80
2.5.1. Wprowadzenie ... 80
2.5.2. Obliczenie ciągu nawiązanego dwustronnie ... 87
2.5.3. Obliczenie dowiązanej sieci poligonowej z jednym punktem węzłowym ... 92
2.6. Zastosowanie rachunku współrzędnych w wybranych zadaniach geodezyjnych ... 101
2.6.1. Symbole pomocnicze prof. Stefana Hausbrandta ... 101
2.6.2. Obliczenie kąta ze współrzędnych ... 103
2.6.3. Kątowe wcięcie w przód ... 105
2.6.4. Wcięcie liniowe ... 109
2.6.5. Transformacja współrzędnych ... 110
2.7. Wykorzystanie komputerów w obliczeniach geodezyjnych ... 117
2.7.1. Wprowadzenie ... 117
2.7.2. Zastosowanie komputera do obliczania wybranych zadań geodezyjnych ... 118
2.7.3. Pakiet programów komputerowych c-geo ... 125
Rozdział 3. Metody pomiarów i opracowań geodezyjnych ... 135
3.1. Pomiary kątowe ... 135
3.1.1. Teodolit (tachimetr elektroniczny), zasady jego sprawdzenia i rektyfikacji ... 135
3.1.2. Metody pomiaru kątów poziomych ... 148
3.2. Pomiary liniowe (pomiary długości odcinków) ... 153
3.3. Pozioma i wysokościowa osnowa geodezyjna ... 164
3.4. Pomiary i opracowania sytuacyjne ... 169
3.5. Niwelacja geometryczna i opracowania wysokościowe ... 178
3.5.1. Niwelator, jego sprawdzenie i rektyfikacja ... 178
3.5.2. Niwelacja techniczna i osnowa wysokościowa ... 184
3.5.3. Wyrównanie sieci niwwelacyjnej metodą ścisłą ... 197
3.5.4. Pomiary niwelacyjne i opracowania wysokościowe ... 203
3.6. Tachimetria, pomiary i opracowania sytuacyjno-wysokościowe ... 215
3.6.1. Tachimetria ... 215
3.6.2. Pomiary tachimetryczne i opracowania sytuacyjno-wysokościowe ... 220
3.7. Opracowanie mapy sytuacyjnej i sytuacyjno-wysokościowej ... 227
3.8. Opracowanie mapy techniką komputerową (mapa numeryczna) na przykładzie ewidencji gruntów (katastru) terenu wiejskiego. Pakiet programów komputerowych c-geo w „windowsach” ... 231
3.9. Zagadnienie inwentaryzacji urządzeń nadziemnych i podziemnych (infrastruktury technicznej) ... 245
3.10. Pozyskiwanie wielkości geometrycznych metodą digitalizacji oraz skanowania ... 248
3.11. Obliczanie powierzchni ... 251
Rozdział 4. Metody fotogrametryczne opracowań geodezyjnych oraz specjalnych ... 257
4.1. Metody fotogrametryczne, kamery pomiarowe, zdjęcia fotogrametryczne ... 257
4.1.1. Wprowadzenie ... 257
4.1.2. Kamery pomiarowe ... 259
4.1.3. Zdjęcia fotogrametryczne ... 265
4.2. Fotogrametria jednoobrazowa ... 272
4.2.1. Wprowadzenie ... 272
4.2.2. Zasady przetwarzania zdjęć lotniczych ... 274
4.2.3. Zasady przetwarzania zdjęć terenów falistych ... 284
4.3. Fotogrametria dwuobrazowa ... 288
4.3.1. Wprowadzenie ... 288
4.3.2. Zdjęcia stereoskopowe i ich obserwacje ... 290
4.3.3. Zasady opracowania zdjęć stereoskopowych metodą analityczną ... 294
4.3.4. Zasady opracowania stereoskopowych zdjęć lotniczych metodą analogową ... 302
4.3.5. Zasady fotogrametrii cyfrowej ... 311
4.3.6. Uproszczone opracowanie stereogramu lotniczego za pomocą stereoskopu i stereomikrometru ... 314
4.4. Osnowa fotogrametryczna, podstawowe wiadomości o aerotriangulacji ... 317
4.5. Fotogrametryczne opracowanie map sytuacyjnych i sytuacyjno-wysokościowych ... 320
4.5.1. Wprowadzenie ... 320
4.5.2. Fotogrametryczne opracowanie mapy sytuacyjnej – fotomapa, fotomapa cyfrowa ... 322
4.5.3. Fotogrametryczne opracowanie mapy sytuacyjno-wysokościowej ... 324
4.6. Wiadomości podstawowe o interpretacji zdjęć lotniczych i teledetekcji ... 326
4.6.1. Wprowadzenie ... 326
4.6.2. Zagadnienia oceny cech geometrycznych obiektów ... 328
4.6.3. Czynniki wpływające na właściwości informacyjne obrazu zdjęcia lotniczego i satelitarnego ... 329
4.6.4. Uwagi o metodach fotointerpretacji i klasyfikacji ... 334
4.6.5. Wybrane informacje o teledetekcji ... 335
4.6.6. Satelitarne systemy teledetekcyjne (wybrane informacje) ... 340
Rozdział 5. Metody przedstawiania geodezyjnych informacji o terenie, mapy i opracowania numeryczne ... 346
5.1. Odwzorowania kartograficzne i układy współrzędnych stosowane w Polsce ... 346
5.2. Rodzaje, skale i układy map inżynieryjno-gospodarczych, mapa zasadnicza ... 349
5.3. Mapy topograficzne i modele terenu ... 355
5.3.1. Wprowadzenie ... 355
5.3.2. Numeryczny model terenu (NMT) ... 355
5.3.3. Numeryczny model terenu jako baza danych przestrzennych na potrzeby inżynierii środowiska i budownictwa ... 360
5.4. System informacji przestrzennej SIT/GIS ... 372
Rozdział 6. Wykorzystanie metod geodezyjnych klasycznych i fotogrametrycznych dla budownictwa, inżynierii i kształtowania oraz ochrony środowiska ... 378
6.1. Geodezyjne pomiary i opracowania inwentaryzacyjne ... 378
6.2. Pomiary i opracowania realizacyjne ... 380
6.2.1. Metody tyczenia ... 380
6.2.2. Tyczenie łuków kołowych ... 384
6.2.3. Elementy metrologii budowli ... 389
6.2.4. Obliczanie objętości robót ziemnych ... 402
6.3. Podstawowe zagadnienia geodezyjnych metod badania odkształceń i przemieszczeń obiektów budowlanych ... 405
6.4. Budowlany proces inwestycyjny ... 409
Literatura ... 412
