Judgment rozgrywa się na kilka lat przez wydarzeniami pokazanymi w pierwszej części Gears of War. Gracz wciela się w Damona Bairda, szefa oddziału Kilo, w skład którego wchodzą także Augustus Cole, Garron oraz Sophia. Drużyna została oskarżona o zbrodnie wojenne – zignorowanie rozkazów, które doprowadziło do śmierci wielu osób. Baird nie zamierza jednak gnić w więzieniu w obliczu konfliktu z rasą wściekłych i bezwzględnych Locustów.Twórcy gry zdecydowali się na parę zmian, które uatrakcyjniają przebieg kampanii solowej oraz trybu multiplayer. Mówimy o takich dodatkach jak lepszy system pojawiania się wrogów i różne warianty pewnych sytuacji. Dzięki nim powtarzanie tych samych misji może być ciekawe. Rozgrywka multiplayer została wzbogacona o tryb łączący mecze Horde i Beast oraz parę innych dodatków (np. rozgrywkę opartą na klasach postaci).