HTML clipboard
FINDEISEN - AUTOMATYKA PORADNIK INŻYNIERA
Wydawnictwo i rok wydania: WNT 1969
Wydanie: I
Stron: 887
Okładka: TWARDA
Stan: DST (ZABRUDZENIA, ZAGIĘCIA, PODNISZCZONA OKŁADKA, PIECZĄTKI, INNE...)
Spis treści Część A. Podstawy teoretyczne I. Analiza układów dynamicznych — Andrzej Wierzbicki ........... 1 1.1. Wstęp........................ 1 1.2. Sposoby układania równań układu dynamicznego ........... 1 1.2.1. Model matematyczny układu................ 1 1.2.2. Równania różniczkowe zwyczajne .............. 2 1.2.3. Równania różniczkowe cząstkowe............... 4 1.2.4. Równania różnicowe.................. 6 1.3. Metody opisu i analizy prostych układów ciągłych............ 7 1.3.1. Równania różniczkowe.................. 8 1.3.2. Przekształcenia całkowe liniowych równań różniczkowych . . .... 13 1.3.3. Równania całkowe................... 22 1.3.4. Charakterystyki statystyczne sygnałów i układów.......... 23 1.3.5. Podstawowe człony dynamiczne............... 25 1.4. Metody opisu i analizy prostych układów impulsowych.......... 34 1.4.1. Impulsatory..................... 34 1.4.2. Równania różnicowe.................. 38 1.4.3. Transmitancja dyskretna................. 39 1.4.4. Charakterystyki częstotliwościowe układów impulsowych........ 44 1.5. Metody opisu i analizy złożonych układów dynamicznych......... 46 1.5.1. Opis układów złożonych za pomocą własności układów prostych ..... 46 1.5.2. Układy o wielu sygnałach wyjściowych i wejściowych......... 50 1.5.3. Równania stanu układu dynamicznego............. 52 1.6. Metody badania stabilności układów dynamicznych........... 56 1.6.1. Pojęcie stabilności................... 56 1.6.2. Badanie stabilności liniowych układów ciągłych .......... 59 1.6.3. Badanie stabilności liniowych układów impulsowych......... 63 1.6.4. Badanie stabilności układów nieliniowych............ 64 Literatura........................ 70 II. Synteza układów sterowania — Andrzej Wierzbicki............. 71 II. 1. Wiadomości podstawowe................... 71 II. 1.1. Układ sterowania .................. 71 II. 1.2. Zagadnienie analizy i syntezy układu sterowania.......... 72 II. 1.3. Rodzaje układów sterowania.............. 72 11.2. Synteza układów regulacji na podstawie uproszczonych wskaźników jakości .... 73 11.2.1. Ujecie zagadnienia................... 73 11.2.2. Metody syntezy układów liniowych na podstawie charakterystyk częstotliwościowych ...................... 80 11.2.3. Metody syntezy układów liniowych na podstawie rozkładu wartości własnych 91 11.2.4. Uproszczone metody syntezy układów nieliniowych......... 97 11.3. Synteza układów suboptymalnych na podstawie całkowych wskaźników jakości . . . 102 11.3.1. Ujęcie zagadnienia................... 102 11.3.2. Najprostsze całkowe wskaźniki jakości ............ 102 11.3.3. Przykłady syntezy................... 105 11.4. Synteza sterowań i układów optymalnych ............. 106 11.4.1. Ujęcie zagadnienia................... 106 11.4.2. Zasada maksimum i jej zastosowania............. 107 11.4.3. Zasada optymalności i programowanie dynamiczne......... 111 Literatura........................ 113 III. Teoria układów przełączających — Wiesław Traczyk............ 114 III. 1. Określenia podstawowe .................. 114 III.2. Synteza abstrakcyjna.................... H7 III.2.1. Algorytm działania.................. 1
111.2.2. Rachunek zdarzeń.................. 120 111.2.3. Minimalizacja tablic................ . . 121 111.3. Synteza strukturalna.................. . . 122 III.3.1. Struktury układów sekwencyjnych............ ] 122 HI.3.2. Funkcje przełączające...............[ 123 III.3.3. Systemy pełne.................. ] 125 111.4. Układy kombinacyjne.................[ 125 111.4.1. Zasady minimalizacji funkcji............., . 125 111.4.2. Metody minimalizacji funkcji.............. . 126 111.5. Układy sekwencyjne.............*...... 128 111.5.1. Układy synchroniczne................. 128 111.5.2. Układy asynchroniczne................. 129 Literatura........................ 130 IV. Wybrane zagadnienia teorii układów przekazywania informacji— Jan Felicki..... 131 IV. 1. Ogólne zagadnienia teorii informacji............... 131 IV. 1.1. Miara informacji................... 131 IV. 1.2. Sygnały cyfrowe................... 132 rv.l.3. Układ przekazywania sygnałów cyfrowych........... 132 IV. 1.4. Proces przekształcania i przekazywania sygnałów w układzie z zakłóceniami . 134 IV.1.5. Ilość informacji zawartej w sygnałach odbieranych ........ 135 IV.1.6. Entropia zbioru sygnałów. Prędkość przekazywania informacji..... 136 IV. 1.7. Fizyczne parametry sygnału............... 138 IV.2. Dyskretyzacja funkcji ciągłych................. 139 IV.2.1. Ogólne zagadnienia związane z dyskretyzacją.......... 139 IV.2.2. Określenie wartości uchybu kwantowania........... 142 IV.2.3. Określenie wartości uchybu próbkowania........... 142 IV.2.4. Wybór skoku kwantowania i okresu próbkowania......... H4 IV. 3. Elementy sygnałów cyfrowych................. l47 IV.3.1. Ogólne własności elementów sygnałów cyfrowych......... 147 IV.3.2. Odbiór elementów sygnałów cyfrowych............ H8 IV.4. Kodowanie...................... 150 IV.4.1. Pojęcia podstawowe.................. 150 IV.4.2. Cyfrowy zapis liczb jako forma kodu............. 151 IV.4.3. Określenie pewności przekazywania wiadomości.......... 152 IV.4.4. Zabezpieczenia kodowe................. 152 rV.4.5. Kody wykrywające błędy................ 153 IV.4.6. Kody korygujące błędy................. 157 Literatura ....................... 159 Część B. Elementy automatyki V. Elementy elektromagnetyczne i elektromechaniczne — Stefan Romicki, Krystyna Szacka . . 163 V.l. Wzmacniacze magnetyczne.................. 163 V.l.l. Wiadomości podstawowe................. 163 V.l.2. Wzmacniacze magnetyczne jednordzeniowe........... 166 V.l.3. Wzmacniacze magnetyczne dwurdzeniowe ........... 167 V.l.4. Wzmacniacze magnetyczne ze sprzężeniem zwrotnym......... 170 V. 1.5. Układy przeciwsobne wzmacniady magnetycznych......... 172 V.l.6. Współpraca wzmacniaczy magnetycznych z obciążeniem o różnym charakterze . 174 V.l.7. Zastosowanie wzmacniaczy magnetycznych........... 174 V.2. Elementy elektromaszynowe.................. 175 V.2.I. Silnik prądu stałego.................. 175 V.2.2. Prądnice prądu stałego................. 179 V.2.3. Amplidyna .................... 180 V.2.4. Silniki dwufazowe .................. 181 V.2.5. Prądnice tachometryczne prądu zmiennego............ 185 V.2.6. Selsyny...................... 186 V.2.7. Silniki skokowe................... 190 Literatura........................ 191 VI. Elementy pneumatyczne — Lech M. Kamiński.............. 193 VI. 1. Ogólne własności elementów pneumatycznych............ 193 VI.2. Opory pneumatyczne.................... 193 VI.2.1. Rodzaje oporów pneumatycznych.............. 193 VI.2.2. Charakterystyki przepływowe oporów............ 195 VI.3. Kaskady pneumatyczne .................. 202 VI.3.1. Rodzaje kaskad pneumatycznych.............. 20
VI.3.2. Kaskada proporcjonalna (dzielnik ciśnienia) .......... 204 VI.3.3. Kaskada sterująca.................. 205 VI.4. Pneumatyczne zespoły funkcjonalne............... VI.4.1. Równoważnie pneumatyczne............... VI.4.2. Wzmacniacze mocy i wzmacniacze ciśnienia........... 206 VI.4.3. Pneumatyczne przyrządy liczące.............. 207 VI.4.4. Pneumatyczne elementy logiczne.............. 210 VI.4.5. Siłowniki pneumatyczne................ 22U VI.5. Przesyłanie sygnału pneumatycznego............... VI.5.1. Sygnał pneumatyczny . . . . ; VI.5.2. Własności dynamiczne pneumatycznych linii drugich........ VL5.3. Metody zwiększania prędkości przesyłania sygnału ....... 223 Literatura........................ VII. Elementy hydrauliczne — Zbigniew Wański.............. 224 VILI. Ogólne własności elementów hydraulicznych............. 224 VII.2. Ciecze robocze..................... VII.3. Stacje olejowe..................... VII.3.1. Zbiornik cieczy roboczej................ VII.3.2. Pompy zasilające.................. VII.3.3. Filtry..................... VII.4. Pompy o zmiennej wydajności ................ VII.5. Rozrządy hydrauliczne................... VII.5.1. Rozrządy suwakowe................. ~ VI1.5.2. Rozrządy dławieniowe................ VII.5.3. Rozrządy z rurką strumieniową.............. VII.6. Siłowniki hydrauliczne................... VII.6.1. Siłowniki o ruchu prostoliniowym............. VII.6.2. Siłowniki o ruchu obrotowym.............. VII.7. Wzmacniacze hydrauliczne dwustopniowe............. VII.8. Hydrauliczne elementy logiczne................. VII.8.1. Elementy z ruchomymi częściami mechanicznymi......... VII.8.2. Elementy bez ruchomych części mechanicznych......... Literatura........................ VIII. Czujniki i przetworniki — Swietozar Sorokowski, Jerzy Mędrzycki....... 238 VIII. 1. Czujniki i przetworniki w układach automatyki . . . . . • • • • • • 238 VIII. 1.1. Czujniki i przetworniki jako źródła sygnałów w układach automatyki . . VIII. 1.2. Własności statyczne i dynamiczne czujników i przetworników..... VIII.2. Zasady działania i konstrukcji czujników i przetworników........ VIIL3. Czujniki pomiarowe................... 24- VIII.3.1. Czujniki wielkości mechanicznych ............ VIII.3.2. Czujniki wielkości cieplnych.............. VIII.3.3. Czujniki promieniowania i wielkości optycznych........ VIII.3.4. Czujniki własności fizykochemicznych........... £B ' VIII.4. Przetworniki pomiarowe.................. 2-5 VIII.5. Przetworniki przeliczające ................. 2-5 VIII.6. Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe......... j£> VIII.6.1. Wielkości charakteryzujące przetworniki........... ii' VIII.6.2. Przetworniki analogowo-cyfrowe............. 2g3 VIII.6.3. Przetworniki cyfrowo-analogowe............. 2R6 VIII.6.4. Porównanie niektórych typów przetworników......... Literatura........................ IX. Rejestratory, mierniki wskazujące, sygnalizatory — Swietozar Sorokowski...... 288 288 IX. 1. Rejestratory...................... 289 IX. 1.1. Rejestratory pracujące w układzie otwartym .......... *°7 IX. 1.2. Rejestratory kompensacyjne............... 295 IX. 1.3. Rejestratory cyfrowe ................. 297 IX.2. Mierniki wskazujące ............•...... 2Q7 IX.2.1. Mierniki wskazujące w sposób ciągły............. 297 IX.2.2. Cyfrowe mierniki wskazujące..... IX.3. Własności statyczne i dynamiczne rejestratorów oraz mierników wskazujących ... IX.3.1. Własności statyczne.................. IX.3.2. Własności dynamiczne................. IX.4. Sygnalizatory...................... IX.4.1. Sygnalizatory pneumatyczne............... IX.4.2. Sygnalizatory elektryczne................ Literatura .......................
ZAPRASZAM NA POZOSTAŁE MOJE AUKCJE!!!
