FINDEISEN - AUTOMATYKA PORADNIK INŻYNIERA

Wydawnictwo i rok wydania: WNT 1969

Wydanie: I

Stron: 887

Okładka: TWARDA

Stan: DST (ZABRUDZENIA, ZAGIĘCIA, PODNISZCZONA OKŁADKA, PIECZĄTKI, INNE...)

Spis treści
Część A. Podstawy teoretyczne
I. Analiza układów dynamicznych — Andrzej Wierzbicki ........... 1
1.1. Wstęp........................ 1
1.2. Sposoby układania równań układu dynamicznego ........... 1
1.2.1. Model matematyczny układu................ 1
1.2.2. Równania różniczkowe zwyczajne .............. 2
1.2.3. Równania różniczkowe cząstkowe............... 4
1.2.4. Równania różnicowe.................. 6
1.3. Metody opisu i analizy prostych układów ciągłych............ 7
1.3.1. Równania różniczkowe.................. 8
1.3.2. Przekształcenia całkowe liniowych równań różniczkowych . . .... 13
1.3.3. Równania całkowe................... 22
1.3.4. Charakterystyki statystyczne sygnałów i układów.......... 23
1.3.5. Podstawowe człony dynamiczne............... 25
1.4. Metody opisu i analizy prostych układów impulsowych.......... 34
1.4.1. Impulsatory..................... 34
1.4.2. Równania różnicowe.................. 38
1.4.3. Transmitancja dyskretna................. 39
1.4.4. Charakterystyki częstotliwościowe układów impulsowych........ 44
1.5. Metody opisu i analizy złożonych układów dynamicznych......... 46
1.5.1. Opis układów złożonych za pomocą własności układów prostych ..... 46
1.5.2. Układy o wielu sygnałach wyjściowych i wejściowych......... 50
1.5.3. Równania stanu układu dynamicznego............. 52
1.6. Metody badania stabilności układów dynamicznych........... 56
1.6.1. Pojęcie stabilności................... 56
1.6.2. Badanie stabilności liniowych układów ciągłych .......... 59
1.6.3. Badanie stabilności liniowych układów impulsowych......... 63
1.6.4. Badanie stabilności układów nieliniowych............ 64
Literatura........................ 70
II. Synteza układów sterowania — Andrzej Wierzbicki............. 71
II. 1. Wiadomości podstawowe................... 71
II. 1.1. Układ sterowania .................. 71
II. 1.2. Zagadnienie analizy i syntezy układu sterowania.......... 72
II. 1.3. Rodzaje układów sterowania.............. 72
11.2. Synteza układów regulacji na podstawie uproszczonych wskaźników jakości .... 73
11.2.1. Ujecie zagadnienia................... 73
11.2.2. Metody syntezy układów liniowych na podstawie charakterystyk częstotliwościowych ...................... 80
11.2.3. Metody syntezy układów liniowych na podstawie rozkładu wartości własnych 91
11.2.4. Uproszczone metody syntezy układów nieliniowych......... 97
11.3. Synteza układów suboptymalnych na podstawie całkowych wskaźników jakości . . . 102
11.3.1. Ujęcie zagadnienia................... 102
11.3.2. Najprostsze całkowe wskaźniki jakości ............ 102
11.3.3. Przykłady syntezy................... 105
11.4. Synteza sterowań i układów optymalnych ............. 106
11.4.1. Ujęcie zagadnienia................... 106
11.4.2. Zasada maksimum i jej zastosowania............. 107
11.4.3. Zasada optymalności i programowanie dynamiczne......... 111
Literatura........................ 113
III. Teoria układów przełączających — Wiesław Traczyk............ 114
III. 1. Określenia podstawowe .................. 114
III.2. Synteza abstrakcyjna.................... H7
III.2.1. Algorytm działania.................. 1

111.2.2. Rachunek zdarzeń.................. 120
111.2.3. Minimalizacja tablic................ . . 121
111.3. Synteza strukturalna.................. . . 122
III.3.1. Struktury układów sekwencyjnych............ ] 122
HI.3.2. Funkcje przełączające...............[ 123
III.3.3. Systemy pełne.................. ] 125
111.4. Układy kombinacyjne.................[ 125
111.4.1. Zasady minimalizacji funkcji............., . 125
111.4.2. Metody minimalizacji funkcji.............. . 126
111.5. Układy sekwencyjne.............*...... 128
111.5.1. Układy synchroniczne................. 128
111.5.2. Układy asynchroniczne................. 129
Literatura........................ 130
IV. Wybrane zagadnienia teorii układów przekazywania informacji— Jan Felicki..... 131
IV. 1. Ogólne zagadnienia teorii informacji............... 131
IV. 1.1. Miara informacji................... 131
IV. 1.2. Sygnały cyfrowe................... 132
rv.l.3. Układ przekazywania sygnałów cyfrowych........... 132
IV. 1.4. Proces przekształcania i przekazywania sygnałów w układzie z zakłóceniami . 134
IV.1.5. Ilość informacji zawartej w sygnałach odbieranych ........ 135
IV.1.6. Entropia zbioru sygnałów. Prędkość przekazywania informacji..... 136
IV. 1.7. Fizyczne parametry sygnału............... 138
IV.2. Dyskretyzacja funkcji ciągłych................. 139
IV.2.1. Ogólne zagadnienia związane z dyskretyzacją.......... 139
IV.2.2. Określenie wartości uchybu kwantowania........... 142
IV.2.3. Określenie wartości uchybu próbkowania........... 142
IV.2.4. Wybór skoku kwantowania i okresu próbkowania......... H4
IV. 3. Elementy sygnałów cyfrowych................. l47
IV.3.1. Ogólne własności elementów sygnałów cyfrowych......... 147
IV.3.2. Odbiór elementów sygnałów cyfrowych............ H8
IV.4. Kodowanie...................... 150
IV.4.1. Pojęcia podstawowe.................. 150
IV.4.2. Cyfrowy zapis liczb jako forma kodu............. 151
IV.4.3. Określenie pewności przekazywania wiadomości.......... 152
IV.4.4. Zabezpieczenia kodowe................. 152
rV.4.5. Kody wykrywające błędy................ 153
IV.4.6. Kody korygujące błędy................. 157
Literatura ....................... 159
Część B. Elementy automatyki
V. Elementy elektromagnetyczne i elektromechaniczne — Stefan Romicki, Krystyna Szacka . . 163
V.l. Wzmacniacze magnetyczne.................. 163
V.l.l. Wiadomości podstawowe................. 163
V.l.2. Wzmacniacze magnetyczne jednordzeniowe........... 166
V.l.3. Wzmacniacze magnetyczne dwurdzeniowe ........... 167
V.l.4. Wzmacniacze magnetyczne ze sprzężeniem zwrotnym......... 170
V. 1.5. Układy przeciwsobne wzmacniady magnetycznych......... 172
V.l.6. Współpraca wzmacniaczy magnetycznych z obciążeniem o różnym charakterze . 174
V.l.7. Zastosowanie wzmacniaczy magnetycznych........... 174
V.2. Elementy elektromaszynowe.................. 175
V.2.I. Silnik prądu stałego.................. 175
V.2.2. Prądnice prądu stałego................. 179
V.2.3. Amplidyna .................... 180
V.2.4. Silniki dwufazowe .................. 181
V.2.5. Prądnice tachometryczne prądu zmiennego............ 185
V.2.6. Selsyny...................... 186
V.2.7. Silniki skokowe................... 190
Literatura........................ 191
VI. Elementy pneumatyczne — Lech M. Kamiński.............. 193
VI. 1. Ogólne własności elementów pneumatycznych............ 193
VI.2. Opory pneumatyczne.................... 193
VI.2.1. Rodzaje oporów pneumatycznych.............. 193
VI.2.2. Charakterystyki przepływowe oporów............ 195
VI.3. Kaskady pneumatyczne .................. 202
VI.3.1. Rodzaje kaskad pneumatycznych.............. 20

VI.3.2. Kaskada proporcjonalna (dzielnik ciśnienia) .......... 204
VI.3.3. Kaskada sterująca.................. 205
VI.4. Pneumatyczne zespoły funkcjonalne...............
VI.4.1. Równoważnie pneumatyczne...............
VI.4.2. Wzmacniacze mocy i wzmacniacze ciśnienia........... 206
VI.4.3. Pneumatyczne przyrządy liczące.............. 207
VI.4.4. Pneumatyczne elementy logiczne.............. 210
VI.4.5. Siłowniki pneumatyczne................ 22U
VI.5. Przesyłanie sygnału pneumatycznego...............
VI.5.1. Sygnał pneumatyczny . . . . ;
VI.5.2. Własności dynamiczne pneumatycznych linii drugich........
VL5.3. Metody zwiększania prędkości przesyłania sygnału ....... 223
Literatura........................
VII. Elementy hydrauliczne — Zbigniew Wański.............. 224
VILI. Ogólne własności elementów hydraulicznych............. 224
VII.2. Ciecze robocze.....................
VII.3. Stacje olejowe.....................
VII.3.1. Zbiornik cieczy roboczej................
VII.3.2. Pompy zasilające..................
VII.3.3. Filtry.....................
VII.4. Pompy o zmiennej wydajności ................
VII.5. Rozrządy hydrauliczne...................
VII.5.1. Rozrządy suwakowe................. ~
VI1.5.2. Rozrządy dławieniowe................
VII.5.3. Rozrządy z rurką strumieniową..............
VII.6. Siłowniki hydrauliczne...................
VII.6.1. Siłowniki o ruchu prostoliniowym.............
VII.6.2. Siłowniki o ruchu obrotowym..............
VII.7. Wzmacniacze hydrauliczne dwustopniowe.............
VII.8. Hydrauliczne elementy logiczne.................
VII.8.1. Elementy z ruchomymi częściami mechanicznymi.........
VII.8.2. Elementy bez ruchomych części mechanicznych.........
Literatura........................
VIII. Czujniki i przetworniki — Swietozar Sorokowski, Jerzy Mędrzycki....... 238
VIII. 1. Czujniki i przetworniki w układach automatyki . . . . . • • • • • • 238
VIII. 1.1. Czujniki i przetworniki jako źródła sygnałów w układach automatyki . .
VIII. 1.2. Własności statyczne i dynamiczne czujników i przetworników.....
VIII.2. Zasady działania i konstrukcji czujników i przetworników........
VIIL3. Czujniki pomiarowe................... 24-
VIII.3.1. Czujniki wielkości mechanicznych ............
VIII.3.2. Czujniki wielkości cieplnych..............
VIII.3.3. Czujniki promieniowania i wielkości optycznych........
VIII.3.4. Czujniki własności fizykochemicznych........... £B '
VIII.4. Przetworniki pomiarowe.................. 2-5
VIII.5. Przetworniki przeliczające ................. 2-5
VIII.6. Przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe......... j£>
VIII.6.1. Wielkości charakteryzujące przetworniki........... ii'
VIII.6.2. Przetworniki analogowo-cyfrowe............. 2g3
VIII.6.3. Przetworniki cyfrowo-analogowe............. 2R6
VIII.6.4. Porównanie niektórych typów przetworników.........
Literatura........................
IX. Rejestratory, mierniki wskazujące, sygnalizatory — Swietozar Sorokowski...... 288
288
IX. 1. Rejestratory...................... 289
IX. 1.1. Rejestratory pracujące w układzie otwartym .......... *°7
IX. 1.2. Rejestratory kompensacyjne............... 295
IX. 1.3. Rejestratory cyfrowe ................. 297
IX.2. Mierniki wskazujące ............•...... 2Q7
IX.2.1. Mierniki wskazujące w sposób ciągły............. 297
IX.2.2. Cyfrowe mierniki wskazujące.....
IX.3. Własności statyczne i dynamiczne rejestratorów oraz mierników wskazujących ...
IX.3.1. Własności statyczne..................
IX.3.2. Własności dynamiczne.................
IX.4. Sygnalizatory......................
IX.4.1. Sygnalizatory pneumatyczne...............
IX.4.2. Sygnalizatory elektryczne................
Literatura .......................

ZAPRASZAM NA POZOSTAŁE MOJE AUKCJE!!!