Ukończył dwa wydziały Uniwersytetu Warszawskiego - prawo (1953) i filozofię (1955). W okresie okupacji należał do Szarych Szeregów, po wojnie do organizacji młodzieżowych (Związek Młodzieży Wiejskiej "Wici", Związek Młodzieży Polskiej). Od 1953 był wieloletnim pracownikiem UW, m.in. dyrektorem Instytutu Filozofii (1968). W 1962 obronił pracę doktorską Filozofia Ludwika Feuerbacha, w 1967 habilitował się (praca Prawo i moralność). Od 1973 był profesorem nadzwyczajnym, od 1986 profesorem zwyczajnym. W 1981 był krótko prodziekanem Wydziału Filozofii i Socjologii UW. W latach 1987-1993 dziekan Wydziału Filozofii i Socjologii UW.

Od 1966 wchodził w skład kolegium redakcyjnego pisma "Etyka", a w latach 1968-1992 był jego redaktorem naczelnym. Współpracował z Telewizją Polską. W latach 1949-1990 należał do PZPR.