ESTYMACJA I STEROWANIE STATYSTYCZNIE OPTYMALNE W UKŁADACH LINIOWYCH

J.S. Meditch

Wydawnictwo: WNT, 1975
Oprawa: miękka
Stron: 312
Stan: idealny, nieaktualna pieczątka

W książce przedstawiono teorię liniowej statystycznie optymalnej esty­macji i sterowania dla dyskretnych i ciągłych układów dynamicznych. Po omówieniu elementów teorii układów liniowych dynamicznych, teorii prawdopodobieństwa i procesów stochastycznych przedstawiono zagad­nienia filtracji, predykcji i wygładzania, a następnie sterowania statys­tycznie optymalnego.
Książka jest przeznaczona dla pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się zastosowaniami teorii estymacji i sterowania oraz dla studentów wyższych szkól technicznych.

SPIS TREŚCI:

1. Wprowadzenie
11. Uwagi wstępne   
12. Estymacja i sterowanie   
13. Zastosowania    
14. Układ książki   
Literatura   

2. Elementy teorii układów liniowych   
2.1. Wprowadzenie   
2.2. Oznaczenia i wiadomości wstępne   
2.3. Układy liniowe ciągle   
2.4. Układy liniowe dyskretne   
2.5. Obserwowalność i sterowalność   
2.6. Obserwowalność w układach liniowych ciągłych i dyskretnych .
2.7. Sterowalność w układach liniowych ciągłych i dyskretnych . . .
2.8. Układy nieliniowe   
Zadania   
Literatura    

3. Elementy teorii prawdopodobieństwa   
3.1. Wprowadzenie   
3.2. Definicja prawdopodobieństwa i zmiennej przypadkowej . . . .
3.3. Funkcje prawdopodobieństwa   
3.4. Wartość oczekiwana i funkcja charakterystyczna    
3.5. Niezależność i korelacja   
3.6. Rozkład gaussowski    
Zadania   
Literatura   

4. Elementy teorii procesów stochastycznych i rozwinięcie modeli układów
4.1. Wprowadzenie   
4.2. Elementy teorii procesów stochastycznych   
4.3. Opis w postaci ciągu Gaussa-Markowa   
4.4. Opis w postaci procesu Gaussa-Markowa   
Zadania   
Literatura   

5. Predykcja i filtracja w układach liniowych dyskretnych   
5.1. Wprowadzenie   
5.2. Estymacja w układach dyskretnych   
5.3. Predykcja w układach liniowych dyskretnych   
5.4. Filtracja w układach liniowych dyskretnych    
5.5. Filtracja przy zakłóceniach skorelowanych w czasie   
Zadania   
Literatura   

6. Wygładzanie w układach liniowych dyskretnych   
6.1. Wprowadzenie   
6.2. Klasyfikacja ocen przy wygładzaniu   
6.3. Wygładzanie jedno- i dwukrokowe   
6.4. Wygładzanie w stałym przedziale    
6.5. Wygładzanie w stałym punkcie    
6.6. Wygładzanie ze stałym opóźnieniem   
Zadania   
Literatura   

7. Estymacja w układach liniowych ciągłych (I)   
7.1. Wprowadzenie   
7.2. Postawienie zadania    
7.3. Równoważne Zadanie z czasem dyskretnym   
7.4. Filtracja i predykcja   
7.5. Wygładzanie w stałym przedziale    
7.6. Wygładzanie w stałym punkcie   
7.7. Wygładzanie ze stałym opóźnieniem   
Zadania   
Literatura   

8. Estymacja w układach liniowych ciągłych (II)   
8.1. Wprowadzenie   
8.2. Równanie całkowe Wienera-Hopfa   
8.3. Filtracja   
8.4. Wygładzanie w stałym punkcie   
Zadania   
Literatura   

9. Sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych dyskretnych
9.1. Wprowadzenie . .        
9.2. Postawienie Zadania    
9.3. Przypadek deterministyczny   
9.4. Przypadek stochastyczny    
Zadania   
Literatura   

10. Sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych ciągłych
101. Wprowadzenie    
102. Postawienie zadania   
103. Równoważne zadanie z czasem dyskretnym   
104. Sterowanie optymalne   
105. Kryterium jakości   
106. Podsumowanie i przykłady   
Zadania   
Literatura   
Skorowidz