ELEMENTY URZĄDZENIA I UKŁADY AUTOMATYKI

Jerzy Kostro

Wydawnictwo: WSiP, 1983
Oprawa: twarda
Stron: 462 + fotografie
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualna pieczątka

Książka stanowiąca integralną catość - jest przewidziana jako podręcznik do kilku przedmiotów w technikum elektronicznym: powinna służyć uczniom do nauczania przedmiotu „elementy i układy automatyki" oraz do nauki miernictwa specjalistycznego, natomiast dla uczniów technikum mechanicznego książka ta, jako uzupełnienie podręcznika J. Pułaczewskiego „Automatyka", jest przeznaczona do nauczania przedmiotów „elementy urządzeń automatyki" i „aparatura kontrolno-pomiarowa". Uzupełnieniem wszystkich wymienionych pozycji do zajęć w pracowni jest podręcznik Z. Komora „Pracownia pomiarów i automatyki".

Na treść podręcznika „Elementy, urządzenia i układy automatyki" składają się wiadomości dotyczące podstawowych elementów i urządzeń — elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych -pomiarowych, wykonawczych i przetwarzających sygnały, stosowanych w nowoczesnej automatyce. Omówiono więc duży asortyment czujników i przetworników pomiarowych, zawory i siłowniki, regulatory elektroniczne i pneumatyczne - w tym regulatory przystosowane do współpracy z komputerami. Obok urządzeń analogowych omówiono również elementy i urządzenia cyfrowe, w tym (w dużym skrócie) mikrokomputery. Podano także podstawowe wiadomości o (pomijanych na ogół) serwomechanizmach, ich elementach i zastosowaniach w najnowocześniejszych urządzeniach — robotach.
 
SPIS TREŚCI:
 
Wprowadzenie

1. Wiadomości podstawowe
1.1. Proste układy regulacji.
1.2. Części składowe układu regulacji automatycznej
1.3. Pojęcie elementu, urządzenia i układu automatyki
1.4. Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki

2. Podstawowe elementy automatyki
2.1. Rodzaje podstawowych elementów
2.2. Realizacja podstawowych elementów elektrycznych
2.3. Elementy pneumatycznych urządzeń automatyki
2.4. Wzmacniacze i elementy porównujące pneumatyczne

3. Urządzenia pomiarowe w układach regulacji automatycznej.
3.1. Rola urządzeń pomiarowych w układach regulacji automatycznej. Klasyfikacja
3.2. Schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego
3.3. Właściwości urządzeń pomiarowych
3.4. Źródła błędów pomiarowych
3.5. Przetworniki pomiarowe

4. Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych
4.1. Pomiary położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych - wprowadzenie
4.2. Analogowe czujniki położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych
4.3. Selsyny
4.4. Cyfrowe urządzenia do pomiaru przesunięć liniowych i kątowych
4.5. Pomiary sił i odkształceń
4.6. Pomiary parametrów ruchu

5. Przyrządy do pomiaru przepływu (strumienia)
5.1. Uwagi ogólne
5.2. Przepływomierze zwężkowe
5.3. Przepływomierze ze stałym spadkiem ciśnienia
5.4. Przepływomierze indukcyjne
5.5. Rurki spiętrzające
5.6. Przepływomierze wiatraczkowe
5.7. Przepływomierze dozująe
5.8. Inne typy przepływomierzy

6. Przyrządy do pomiaru ciśnienia
6.1. Uwagi ogólne
6.2. Manometry cieczowe
6.3. Manometry z elementami sprężystymi
6.4. Manometry autokompensacyjne
6 5. Manometry z elektrycznym sygnałem wyjściowym

7. Przyrządy do pomiaru poziomu
7.1. Uwagi ogólne
7.2. Poziomomierze pływakowe
7.3. Poziomomierze z pomiarem ciśnienia słupa cieczy
7.4. Inne rodzaje mierników poziomu

8. Przyrządy do pomiaru temperatury
8.1. Termometria. Skale temperatury
8.2. Rodzaje termometrów. Termometry stykowe
8.3. Termometry rozszerzalnościowe
8.4. Termometry ciśnieniowe
8.5. Termometry rezystancyjne
8.6. Termometry termoelektryczne
8.7. Pirometry

9. Przyrządy do pomiaru różnych wielkości fizycznych
9.1. Pomiary składu chemicznego gazów
9.2. Pomiary stężenia elektrolitów
9.3. Pomiary stężenia jonów wodorowych
9.4. Pomiary wilgotności powietrza
9.5. Pomiary gęstości cieczy
9.6. Przetworniki jonizacyjne

10. Elementy nastawcze
10.1. Zawory nastawcze
10.2. Charakterystyki zaworów
10.3. Dobór charakterystyki zaworu do charakterystyki statycznej obiektu regulacji
10.4. Przepustnice i inne rodzaje elementów nastawczych

11. Siłowniki
11.1. Siłowniki pneumatyczne
11.2. Siłowniki hydrauliczne
11.3. Siłowniki elektryczne
11.4. Siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne z wejściem elektrycznym.
11.3. Właściwości siłowników

12. System blokowy urządzeń automatyki
12.1. Istota systemów blokowych
12.2. Bloki podstawowe systemów blokowych
12.3. Rozwój urządzeń części centralnej
12.4. Współpraca urządzeń z różnych systemów

13. Podstawowe wiadomości o regulatorach
13.1. Zadania spełniane przez, regulatory w układach regulacji automatycznej
13.2. Rodzaje regulatorów
13.3. Regulator proporcjonalny (typu P)
13.4. Regulator całkowy (typu 1)
13.5. Regulator prOporcjonalno-całkowy (typu PI)
13.6. Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkowy (typu PID)
13.7. Nastawy regulatorów
13.8. Dodatkowe wyposażenie regulatorów
13.9. Stacyjki komputerowe

14. Regulatory bezpośredniego działania
14.1. Regulatory temperatury
14.2. Regulatory ciśnienia
14.3. Regulatory strumienia
14.4. Regulatory poziomu

15. Elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym
15.1. Wprowadzenie
15.2. Budowa i działanie regulatora ARC 21
15.3. Budowa i działanie stacyjki manipulacyjnej ADS 42
15.4. Regulatory systemu EFTKONIK
15.5. Rozwiązania konstrukcyjne oraz obwody wejściowe i wyjściowe regulatorów systemu EFTRONIK

16. Regulatory pneumatyczne
16.1. Wprowadzenie
16.2. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalny
16.3. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-calkowy
16.4. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-calkowo-różniczkowy
16.5. Podzespoły regulatorów mieszkowych systemu PNEFAL.
16.6. Podzespoły wyposażenia dodatkowego regulatorów systemu PNEFAL
16.7. Działanie regulatorów systemu PNEFAL
16.8. Przykłady rozwiązań stosowanych w regulatorach pneumatycznych różnych producentów

17. Regulatory hydrauliczne
17.1. Wzmacniacze hydrauliczne
17.2. Przykłady budowy regulatorów hydraulicznych
17.3. Przykłady układów regulacji z regulatorami hydraulicznymi

18. Regulatory dwustawne i trójstawne
18.1. Zasady budowy regulatorów dwustawnych i trójstawnych
18.2. Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi i trójstawnymi
18.3. Przykłady zastosowań regulatorów dwustawnych i trójstawnych
19. Regulatory krokowe
19.1. Regulatory dwustawne z dynamicznym sprężeniem zwrotnym
19.2. Prosty regulator dwustawny z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym
19.3. Regulator krokowy

20. Przyrządy rejestrujące
20.1. Przyrządy rejestrujące i ich zastosowania
20.2. Budowa rejestratorów analogowych
20.3. Mechanizmy pomiarowe w rejestratorach
20.4. Właściwości statyczne i dynamiczne rejestratorów
20.5. Obsługa i konserwacja rejestratorów

21. Serwomechanizmy.
21.1. Wiadomości ogólne
21.2. Schemat blokowy i elementy składowe serwomechanizmu
21.3. Przykłady budowy serwomechanizmów
21.3.1. Serwomechanizm z transformatorowym łączem selsynowym do zdalnego przekazywania położenia
21.3.2. Serwomechanizm z układem pomiarowym o sygnale wyjściowym w postaci przesunięcia fazy
21.3.3. Serwomechanizm cyfrowy
21.3.4. Serwomechanizm jako regulator prędkości
21.4. Właściwości serwomechanizmu i dobór jego elementów

22. Silniki napędowe w serwomechanizmach .
22.1. Podstawowe parametry i rodzaje stosowanych serwomotorów
22.2. Silniki elektryczne prądu stałego.
22.3. Serwomotory prądu przemiennego.
22.4. Silniki skokowe
22.5. Silniki hydrauliczne

23. Wzmacniacze mocy w serwomechanizmach
23.1. Rodzaje elektrycznych wzmacniaczy mocy
23.2. Wzmacniacze tranzystorowe
23.3. Wzmacniacze tyrystorowe
23.4. Wzmacniacze elektrohydrauliczne

24. Elementy dwustanowe.
24.1. Wprowadzenie
24.2. Elementy przełączające
24.3. Pneumatyczne elementy cyfrowe
24.4. Elektroniczne elementy cyfrowe
25. Cyfrowe bloki funkcjonalne

25.1. Wprowadzenie
25.2. Liczniki
25.3. Rejestry
25.4. Układy komutacyjne
25.5. Pamięci

26. Uniwersalne urządzenia cyfrowe — komputery
26.1. Wprowadzenie
26.2. Zasada działania mikroprocesora
26.3. Cykl rozkazowy mikroprocesora i adresowanie pamięci
26.4. Lista rozkazów mikroprocesora
26.4.1. Operacje przesłania
26.4.2. Operacje arytmetyczne i logiczne
26.4.3. Operacje sterujące (skoki)
26.5. Wejścia i wyjścia mikroprocesora (jednostki centralnej)
26.6. Struktura systemu mikroprocesorowego
26.7. Proste moduły sprzęgające wejścia/wyjścia
26.8. Procedura komunikacji mikroprocesora z urządzeniem zewnętrznym

27. Urządzenia cyfrowe w układach automatyki
27.1. Rodzaje układów z urządzeniami cyfrowymi
27.2. Układy Centralnej Rejestracji i Przetwarzania Danych {CRPD).
27.3. Komputerowe układy sterowania obiektów
27.4. Sterowanie sekwencyjne.
27.5. Układy sterowania położeniem wykorzystujące komputery
27.6. Problem niezawodności i zabezpieczenia przed wpływem zakłóceń sygnałów

28. Urządzenia wejściowe w komputerowych układach sterowania
28.1. Wprowadzenie
28.2. Wprowadzanie sygnałów analogowych
28.3. Układy wprowadzania danych cyfrowych

29. Urządzenia wyjściowe w komputerowych układach sterowania
29.1. Wprowadzenie
29.2. Urządzenia wyjściowe dla sygnałów analogowych

30. System modułowy urządzeń do komputerowych układów sterowania
30.1. Wstęp
30.2. Opis ogólny systemu PI
30.3. Rozwiązania wybranych pakietów

31. Roboty
31.1. Wprowadzenie
31.2. Przykłady budowy robotów
31.3. Zastosowania robotów

32. Układy zasilające
32.1. Zasilanie urządzeń pneumatycznych
32.2. Zasilanie urządzeń hydraulicznych
32.3. Zasilanie urządzeń elektrycznych

33. Elementy konstrukcyjne i pomocnicze
33.1. Rozwiązania konstrukcyjne aparatury automatyki
33.2. Wybrane elementy pomocnicze stosowane w urządzeniach elektronicznych

34. Tendencje rozwojowe w budowie urządzeń automatyki