Opis książki
Spis treści
Przedmowa do wydania III
Uwagi ogólne
1. Wiadomości podstawowe
1.1. Proste układy regulacji ......................................
1.2. Części składowe układu regulacji automatycznej
1.3. Pojęcie elementu, urządzenia i układu automatyki
1.4. Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki ..........
2. Podstawowe elementy automatyki
2.1. Rodzaje podstawowych elementów
2.2. Realizacja podstawowych elementów elektrycznych
2.3. Elementy pneumatycznych urządzeń automatyki
2.4. Wzmacniacze i elementy porównujące pneumatyczne
3. Urządzenia pomiarowe w układach regulacji automatycznej
3.1. Rola urządzeń pomiarowych w układach regulacji automatycznej. Klasyfikacja
3.2. Schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego
3.3. Właściwości urządzeń pomiarowych
3.4. Źródła błędów pomiarowych
3.5. Przetworniki pomiarowe
4. Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych
4.1. Pomiary położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych — wprowadzenie
4.2. Analogowe czujniki położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych
4.3. Selsyny
4.4. Cyfrowe urządzenia do pomiaru przesunięć liniowych i kątowych
4.5. Pomiary sit i odkształceń .........................................
4.6. Pomiary parametrów ruchu ...............................
5. Przyrządy do pomiaru przepływu (strumienia
5. l. Wprowadzenie
5.2. Przepływomierze zwężkowe
5.3. Przepływomierze indukcyjne
5.4. Rurki spiętrzające
5.5. Przepływomierze wiatraczkowe
5.6. Przepływomierze dozujące
5.7. Inne typy przepływomierzy
6. Przyrządy do pomiaru ciśnienia
6.1. Wprowadzenie .........................................
6.2. Manometry cieczowe
6.3. Manometry z elementami sprężystymi
6.4. Manometry autokompensacyjne
6.5. Manometry z elektrycznym sygnałem wyjściowym
7. Przyrządy do pomiaru poziomu
7.1. Wprowadzenie
7.2. Poziomomierze pływakowe
7.3. Poziomomierze z pomiarem ciśnienia słupa cieczy ..........................
7.4. Inne rodzaje mierników poziomu
8. Przyrządy do pomiaru temperatury
8.1. Termometria. Skale temperatury
8.2. Rodzaje termometrów. Termometry stykowe
8.3. Termometry rozszerzalnościowe
8.4. Termometry ciśnieniowe ...................................
8.5. Termometry rezystancyjne
8.6. Termometry termoelektryczne
8.7. Pirometry
9. Elementy nastawcze
9.1. Zawory nastawcze
9.2. Charakterystyki zaworów
9.3. Dobór charakterystyki zaworu do charakterystyki statycznej obiektu regulacji
9.4. Przepustnice i inne rodzaje elementów nastawczych
10. Siłowniki
10.1. Siłowniki pneumatyczne
10.2. Siłowniki hydrauliczne
10.3. Siłowniki elektryczne
10.4. Siłowniki pneumatyczne z wejściem elektrycznym
10.5. Właściwości siłowników
11. Systemy blokowe urządzeń automatyki
11.1. Istota systemów blokowych
11.2. Bloki podstawowe systemów blokowych
11.3. Rozwój urządzeń części centralnej
11.4. Współpraca urządzeń z różnych systemów
12. Podstawowe wiadomości o regulatorach
12.1. Zadania spełniane przez regulatory w układach regulacji automatycznej
12.2. Rodzaje regulatorów ...................................
12.3. Regulator proporcjonalny (typu P)
12.4. Regulator całkowy (typu I
12.5. Regulator proporcjonalno-całkowy (typu PI)
12.6. Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkowy (typu PID)
12.7. Nastawy regulatorów
12.8. Dodatkowe wyposażenie regulatorów
12.9. Stacyjki komputerowe
13. Regulatory bezpośredniego działania
13.1. Regulatory temperatury
13.2. Regulatory ciśnienia
13.3. Regulatory strumienia
13.4. Regulatory poziomu
14. Elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym i regulatory cyfrowe
14.1. Wprowadzenie
14.2. Regulatory systemu EFTRONIK
14.3. Rozwiązania konstrukcyjne oraz obwody wejściowe i wyjściowe regulatorów systemu EFTRONIK .......................................................... 14.4. Regulatory cyfrowe
15. Regulatory pneumatyczne
15.1. Wprowadzenie
15.2. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalny
15.3. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowy
15.4. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowo-różniczkowy
15.5. Podzespoły regulatorów mieszkowych systemu PNEFAL
15.6. Podzespoły wyposażenia dodatkowego regulatorów systemu PNEFAL
15.7. Działanie regulatora systemu PNEFAL
16. Regulatory dwustawne i trójstawne
16.1. Zasady budowy regulatorów dwustawnych i trójstawnych
16.2. Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi i trójstawnymi
16.3. Regulatory dwustawne z dynamicznym sprzężeniem zwrotnym
16.4. Prosty regulator dwustawny z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym
17. Przyrządy rejestrujące
17.1. Przyrządy rejestrujące i ich zastosowania
17.2. Budowa rejestratorów analogowych
17.3. Mechanizmy pomiarowe w rejestratorach
17.4. Właściwości statyczne i dynamiczne rejestratorów
17.5. Obsługa i konserwacja rejestratorów
18. Serwomechanizmy
18.1. Wiadomości ogólne
18.2. Schemat blokowy i elementy składowe serwomechanizmu
18.3. Przykłady budowy serwomechanizmów
18.3.1. Serwomechanizm z układem pomiarowym o sygnale wyjściowym w postaci przesunięcia fazy ................................................ 264
18.3.2. Serwomechanizm cyfrowy
18.3.3. Serwomechanizm jako regulator prędkości
18.4. Właściwości serwomechanizmu i dobór jego elementów
19. Silniki napędowe w serwomechanizmach
19.1. Podstawowe parametry i rodzaje stosowanych serwomotorów
19.2. Silniki elektryczne prądu stałego ..................................
19.3. Serwomotory prądu przemiennego
19.4. Silniki skokowe
19.5. Silniki hydrauliczne
20. Wzmacniacze mocy w serwomechanizmach
20. l. Rodzaje elektrycznych wzmacniaczy mocy
20.2. Wzmacniacze tranzystorowe
20.3. Wzmacniacze tyrystorowe
20.4. Wzmacniacze elektrohydrauliczne
21. Elementy dwustanowe
21.1. Wprowadzenie ...............................................
21.2. Elementy przełączające
21.3. Elektroniczne elementy cyfrowe
22. Sterowniki binarne — komputerowe układy sterujące
22.1. Wprowadzenie
22.2. Struktura sprzętowa
22.3. Oprogramowanie .......................................
22.3. l. Struktura oprogramowania
22.3.2. Jeżyk STEP-5. Terminologia ..........'
22.3.3 Język STEP-5. Układy kombinacyjne, sposoby zapisu programu
22.3.4. Język STEP-5. Funkcje pamięciowe ...................
22.3.5. Język STEP-5. Funkcje czasowe
22.4. Zakończenie............................................................
23. Urządzenia cyfrowe w układach automatyki
23. l. Rodzaje układów z urządzeniami cyfrowymi
23.2. Układy Centralnej Rejestracji i Przetwarzania Danych (CRPD
23.3. Komputerowe układy sterowania obiektów
23.4. Problem niezawodności i zabezpieczenia przed wpływem zakłóceń sygnałów
24. Urządzenia wejściowe w komputerowych układach sterowania
24. l. Wprowadzenie
24.2. Wprowadzanie sygnałów analogowych
24.3. Układy wprowadzania danych cyfrowych
25. Urządzenia wyjściowe w komputerowych układach sterowania
25. l. Wprowadzenie
25.2 Urządzenia wyjściowe dla sygnałów analogowych
26. Układy zasilające
26.1. Zasilanie urządzeń pneumatycznych
26.2. Zasilanie urządzeń hydraulicznych
26.3. Zasilanie urządzeń elektrycznych
