Dla rozwoju swojej osobowości dzieci potrzebują jednocześnie granic i swobody. Autorka - pedagog, doktor filozofii - pokazuje w tej książce, jak rodzice, wychowawcy i nauczyciele mogą odnaleźć równowagę między zakorzenieniem i swobodą, ustanawianiem granic i autonomią, bez jednoczesnego popadania w autorytatywne style wychowawcze. Na wielu przykładach ukazuje ona, jak ważna jest dla osiągnięcia tego celu równowaga między przywiązaniem i autonomią we własnym życiu