DYNAMIKA UKŁADÓW MATERIALNYCH

CZĘŚĆ PIERWSZA
DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO

Jerzy Leyko

Wydawnictwo: PWN, 1959
Oprawa: miękka
Stron: 310
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualna pieczątka

SPIS RZECZY

Przedmowa

Rozdział I. Wiadomości z rachunku wektorowego
§ 1. Określenie wektora. Suma i różnica wektorów. Mnożenie wektora przez skalar
§ 2. Iloczyny wektorów. Układ wektorów posuwnych  
§ 3. Funkcja wektorowa. Pochodna geometryczna i całka funkcji wektorowej . . .

Rozdział   II.   Podstawy dynamiki      
§ 1. Pojęcia podstawowe. Prawa Newtona       
§ 2. Zależność między ciężarem a masą. Układy jednostek wielkości mechanicznych

Rozdział   III.   Wybrane zagadnienia dynamiki punktu materialnego       
§ 1. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego       
§ 2. Swobodny spadek ciała przy występowaniu oporu ośrodka
§ 3. Ruch pocisku w pobliżu Ziemi w ośrodku stawiającym opór proporcjonalny do kwadratu prędkości
§ 47 Ruch pod wpływem sił centralnych. Ruch planet
§ 5. Małe drgania liniowe nietłumione
§ 6. Małe drgania tłumione
§ 7. Ruch punktu materialnego nieswobodnego. Wahadło matematyczne i wahadło cykloidalne  
§ 8. Rozwiązanie równania ruchu wahadła matematycznego za pomocą funkcji eliptycznych
§ 9. Wahadło sferyczne        

Rozdział   IV.   Zasady dynamiki układów punktów materialnych
§ 1. Układ punktów materialnych.  Środek masy.  Siły działające na punkty układu
§ 2. Ilość ruchuj czyli pęd układu punktów materialnych. Twierdzenie o ruchu środka masy     
§ 3. Moment ilości ruchu, czyli kret układu punktów materialnych
§ 4. Praca siły. Pole sił i praca w polu sił
§ 5. Energia kinetyczna punktu materialnego i układu punktów materialnych   .   .
§ 6. Zasada d'Alemberta      

Rozdział V.   Teoria momentów bezwładności
§ 1. Momenty bezwładności i momenty odśrodkowe
§ 2. Momenty bezwładności względem  osi  przecinających się w jednym  punkcie.
Elipsoida bezwładności. Główne osie bezwładności       
§ 3. Pojęcie tensora. Tensor bezwładności       

Rozdział   VI.   Prostsze przypadki ruchu ciała sztywnego
§ 1. Ruch postępowy
§ 2. Ruch obrotowy ciała sztywnego. Równanie dynamiczne ruchu obrotowego
§ 3. Wahadło fizyczne      
§ 4. Reakcje dynamiczne osi obrotu
§ 5. Równania dynamiczne ruchu płaskiego        
§ 6. Ciało o postaci bryły obrotowej staczające się bez poślizgu z równi pochyłej
§ 7. Ruch krążka ślizgającego się po poziomej  chropowatej  prostej
§ 8. Ruch wahadła, którego oś toczy się po poziomej płaszczyźnie       

Rozdział   VII.   Ruch kulisty i ruch ogólny ciała sztywnego
§ 1. Ruch kulisty ciała sztywnego.  Określenie położenia ciała w przestrzeni.  Kąty Eulera. Wektor kąta małego obrotu      
§ 2. Prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe ciała sztywnego w ruchu kulistym   .
§ 3. Kręt( i energia kinetyczna ciała poruszającego się ruchem kulistym      
§ 4. Równania dynamiczne Eulera
§ 5. Równania dynamiczne ciała sztywnego dla ogólnego przypadku ruchu 

Rozdział VIII. Przypadek Eulera—Poinsota ruchu ciała o unieruchomionym jednym punkcie
§ 1. Równania ruchu ciała o unieruchomionym środku masy. Interpretacja geometryczna Poinsota  
§ 2. Ruch symetrycznego żyroskopu o unieruchomionym środku masy        
§ 3. Rozwiązanie równań ruchu ciała o unieruchomionym środku masy za pomocą funkcji eliptycznych Jacobiego 

Rozdział   IX.   Przypadek Lagrange'a   ruchu   ciała   o   unieruchomionym   jednym punkcie   
§ 1. Precesja regularna żyroskopu ciężkiego
§ 2. Ogólny przypadek ruchu żyroskopu ciężkiego        
§ 3. Przybliżone rozwiązanie równań ruchu żyroskopu ciężkiego. Precesja pseudoregularna
§ 4. Stateczność ruchu obrotowego żyroskopu wokół osi pionowej. Wahadło żyroskopowe 

Rozdział   X.   Zastosowania żyroskopów
§ 1. Przybliżona teoria zjawisk żyroskopowych       
§ 2. Precesja regularna symetrycznego żyroskopu. Teoria młynów
§ 3. Zmodyfikowane równania dynamiczne Eulera. Ogólne równania ruchu symetrycznego żyroskopu
§ 4. Żyroskop Foucaulta
§ 5. Kompas żyroskopowy       
§ 6. Zastosowanie   żyroskopu   do   bezpośredniej   stabilizacji.   Stabilizator   okrętowy Schlicka       
§ 7. Moment żyroskopowy niesymetrycznego żyroskopu       

Rozdział  XI.   Zagadnienia  dotyczące  toczących  się  ciał  sztywnych
§ 1. Jednorodna kula tocząca się po chropowatej poziomej płaszczyźnie
§ 2. Jednorodny krążek kołowy toczący się po poziomej płaszczyźnie
Bibliografia