Jest to kolejny zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Jego tematyka związana jest z dynamiką punktów i ciał stałych. Rozwiązano 127 zadań i przedyskutowano przypadki szczególne, bogato je ilustrując. Większość obliczeń została wykonana numerycznie, w programie Mathematica.
Książka przeznaczona jest dla studentów oraz doktorantów na kierunkach Budownictwo i Mechanika.