DWUSTAWNA REGULACJA TEMPERATURY

Stanisław Skoczowski

Wydawnictwo: WNT, 1977
Oprawa: miękka
Stron: 170
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

Książka zawiera podstawowe zagadnienia związane z regulacją stawną temperatury, realizowaną w drodze elektrycznej. Omówiono właściwości obiektów cieplnych i sposoby ich opisu. Przeanalizowano roz­wiązania regulatorów temperatury, podając przykłady nowych rozwiązań. Przedstawiono właściwości układów regulacji dwustawnej bez korekcji i z korekcją. Omózuiono zasady doboru regulatorów. Książka jest przeznaczona dla inżynierów różnych specjalności stykających się z problemami regulacji temperatury. Z książki mogą także korzystać studenci politechnik, jako pomoc w studiowaniu podstaw automatyki, teorii i techniki regulacji.

SPIS TREŚCI:

Wykaz ważniejszych oznaczeń
   
1. Wprowadzenie   

2. Właściwości obiektów cieplnych   
2.1. Charakterystyka ogólna   
2.2. Typowe aproksymacje — modele matematyczne obiektów cieplnych .
2.2.1. Inercja pierwszego rzędu z opóźnieniem   
2.2.2. Inercja drugiego rzędu z opóźnieniem   
2.2.3. Model typu continuum RC    . . .
2.2.4. Model typu inercji m-tego rzędu, o jednakowej stałej czasowej, z opóźnieniem   
2.3. Sposoby wyznaczania parametrów obiektów   
2.3.1. Określanie parametrów modelu typu inercji pierwszego rzędu z opóźnieniem   
2.3.2. Określenie parametrów zastępczych modelu typu inercji drugiego rzędu z opóźnieniem   
2.3.3. Określanie parametrów zastępczych innych rodzajów modeli obiektów cieplnych   
2.4. Uwagi o modelowaniu analogowym obiektów cieplnych   

3. Regulatory temperatury   
3.1. Wiadomości podstawowe   
3.1.1. Uwagi ogólne   
3.1.2. Charakterystyka statyczna i częstotliwość łączeń . ..
3.1.3. Właściwości dynamiczne regulatora dwustawnego z korekcją PID
3.2. Struktury regulatorów dwustawnych z korekcją i ich właściwości dy­namiczne    
3.2.1. Struktura „prosta"   
3.2.2. Struktura „dwukierunkowa"   
3.2.3. Struktura „symetryczna"   
3.3. Metody wyznaczania właściwości dynamicznych regulatorów dwustaw­nych z korekcją   

4. Przegląd nowszych wykonań regulatorów dwustawnych ....

5. Regulacja dwustawna bez korekcji         .
5.1. Parametry charakteryzujące jakość regulacji   
5.2. Metody analizy układu regulacji z modelem obiektu jednoinercyjnego z opóźnieniem   
5.2.1. Metoda ścisła       
5.2.2. Metoda przybliżona oparta na równaniu różniczkowym dyna­miki obiektu jednoinercyjnego z nieliniowością dynamiczną .
5.2.3. Oszacowanie parametrów regulacji dwustawnej na podstawie średniej arytmetycznej na wyjściu   
5.3. Metoda płaszczyzny fazowej dla modelu obiektu jednoinercyjnego z opóź­nieniem    
Portret fazowy układu regulacji dwustawnej z obiektem jedno- inercyjnym z opóźnieniem   
5.31. Problem jakościowej adekwatności modelu jednoinercyjnego — wyznaczenie przeregulowania   
54. Metoda płaszczyzny fazowej dla modelu inercyjnego drugiego rzędu
z opóźnieniem   
55. Metoda „dwumodelowa" z wyróżnieniem faz — rozruchu i pracy usta­lonej    
5.51. Metoda dwumodelowa „dokładna"   
5.52. Metoda dwumodelowa uproszczona   
56. Inne metody oceny przybliżonej parametrów regulacji dwustawnej bez korekcji       

6. Regulacja dwustawna z korekcją   
6.1. Analiza układu regulacji dwustawnej z korekcją metodą płaszczyzny fazowej       
6.2. Uchyb ustalony w układach regulacji dwustawnej z korekcją PD .
6.2.1. Struktura „prosta"   
6.2.2. Struktura „dwukierunkowa"   
6.3. Przeregulowanie w układach regulacji dwustawnej z korekcją dyna­miczną    
6.3.1. Oszacowanie przeregulowania w przypadku silnych zaburzeń .
6.3.2. Oszacowanie przeregulowania przy ąuasi-ciąglej pracy regula­tora    
6.4. Częstotliwość łączeń oraz dobór strefy histerezy regulatorów dwustaw­nych z korekcją dynamiczną   
6.5. Wpływ nieliniowości dynamicznych obiektu i regulatora na wzmocnie­nie w pętli zamkniętej   
6.6. Regulacja dwustawna z dwoma punktami nastawczymi (regulacja trój- stawna)   

7. Zasady doboru regulatora i jego nastaw   
7.1. Dobór regulatorów           
7.2. Dobór nastaw regulatorów   
7.2.1. Optymalizacja nastaw z uwagi na losowy charakter zakłóceń
7.2.2. Kryteria uniwersalne   
7.2.3. Dobór nastaw dla „optymalnego rozruchu" z uwzględnieniem specyfiki regulacji dwustawnej   
7.2.4. Porównanie reguł doboru nastaw   

8. Układy specjalne   
8.1. Regulatory dwustawne z korekcją PIDD   
8.2. Układ rozruchowy z modelem   
8.3. Prosty układ rozruchowy ze zmienną strukturą .......
8.4. Regulatory impulsowe z modulacją częstotliwości impulsowania jako tlwtlstawne regulatory temperatury   
Dodatek   
Literatura