Podczas tej podróży do Polski - powiedział Benedykt XVI na lotnisku w Warszawie 25 maja 2006 r. - będę wędrował śladami życia i pasterskiej posługi Karola Wojtyły - do miejsc, które nawiedził jako papież pielgrzym w swojej ojczyźnie. W każdym miejscu pielgrzymki przywoływał słowa swego Wielkiego Poprzednika. Dla obu następców świętego Piotra najważniejsze były spotkania z wiernymi na Błoniach Krakowskich: Jan Paweł II prosił - "Otwórzcie drzwi Chrystusowi", przesłanie Benedykta XVI brzmiało - "Trwajcie mocni w wierze". Pielgrzymka Benedykta XVI stała się swoistą kontynuacją pontyfikatu polskiego papieża, a przez to niezwykłym spotkaniem dwóch namiestników Chrystusa - Polaka i Niemca.