Historia rozpoczyna się od momentu, w którym Ulises pomógł Grekom zniszczyć Troję, używając słynnego podstępu z drewnianym koniem wypełnionym żołnierzami. Po zakończonej wojnie Ulises postanawia wreszcie wrócić do Itaki do swojej ukochanej żony. Najpierw burza dziesiątkuje grecką flotę i spycha okręty Ulisesa ku brzegom Tracji. Potem, naraziwszy się bogom (między innymi przez oślepienie Polifema, cyklopa-ludożercy, który był synem Posejdona), grecki heros błąka się po morzach i wyspach przez dziesięć lat, zanim dane mu jest wrócić do domu i rozprawić się z zalotnikami, którzy, starają się o względy jego małżonki, Penelopy. Niesamowite przygody pełne niespodzianek i niezwykłych zdarzeń.