Anglia, rok 1195, panuje król Ryszard Lwie Serce. Krzyżowcy powracający z wojen rozpoczynają normalne życie. Rycerz-banita Robin Hood zamierza poślubić piekną Marion. Z więzienia ucieka szeryf z Nottingham i kradnie królewskie klejnoty. Wraz z bratem króla, podstępnym Johnem, zwanym Czarnym Księciem, planują zawładnąć tronem Anglii przy pomocy okrutnych Wikingów. Królewskie klejnoty mają być zapłatą dla Wikingów. Robin Hood zwołuje swoich kompanów. Mały John, Braciszek Tuck i inni druhowie Robin Hooda stają do walki ze zdrajcami Anglii i króla Ryszarda Lwie Serce.