BenQ S21 umożliwia rejestracje obrazu wideo w pełnym standardzie Full HD 1080p (30 fps), HD Ready do 720p, Wide VGA (848x480) pikseli (60 fps) oraz Web (320x240) pikseli (30 fps). Oprócz filmowania, kamera posiada tryb robienia zdjęć w rozdzielczościach od 3 Mpix do maksymalnie 16 Mpix. Wysoka jakość możliwa jest dzięki zastosowaniu sensora optycznego Aptina o rozdzielczości optycznej 5 Megapikseli.

Zaletą kamery jest dopracowana funkcja robienia zdjęć nocnych w bardzo słabym oświetleniu a nawet w całkowitej ciemności - wykorzystując podczerwień. Kolejną, innowacyjną funkcją jest Move Detection, która zapewnia rozpoczęcie rejestrowania filmu w momencie wykrycia ruchu obiektów i zatrzymanie rejestracji gdy ruch ustanie. To szalenie wygodna funkcja np. do filmowania dzieci ale także do „zebrania dowodów” na domowe harce kota czy pas pod nieobecność właściciela.

Face Detection, to znana z aparatów cyfrowych BenQ funkcja, pozwalająca śledzić mimikę twarzy fotografowanych osób.

Wygodny w użyciu 3 calowy, dotykowy wyświetlacz LCD kamery (230 kpix) pozwala na uchwycenie poszczególnych klatek filmu, w trybie przeglądania i zapisanie ich jako osobne zdjęcia bezpośrednio w pamięci kamery, bez konieczności przegrywania filmu do komputera w celu wykonania tej czynności. Wyświetlacz LCD kamery S21 jest łatwy i intuicyjny w obsłudze nawigacji do odtwarzania nagranych materiałów w rozdzielczości 230 000 pikseli i w jasności 300cd/m2. Użytkownicy mogą również podłączyć kamerę za pośrednictwem portu HDMI bezpośrednio do odbiornika TV czy monitora i oglądać obraz w pełnej rozdzielczości Full HD.