PRZEDMOWA 7
OBJAŚNIENIE SYMBOLI 9
WSTĘP 13

ROZDZIAŁ 1. ZARYS ANALIZY DRGAŃ

1.1. Metody wyprowadzania różniczkowych równań ruchu .. 23
Metoda bezpośrednia.
Oscylator.
Metoda sił.
Równania Lagrange'a.
Zasada Hamiltona.

1.2. Częstości własne i formy modalne drgań układów dyskretnych 35
Belka bezinercyjna z dwoma bryłami.
Wał bezinercyjny z trzema tarczami.
Drgania swobodne nietłumione dowolnego układu dyskretnego.

1.3. Częstości własne i formy modalne drgań układów ciągłych 44
Swobodne drgania skrętne wału z tarczą.

1.4. Wymuszone drgania skrętne . . , . 49
Nieautonomiczne równanie standardowe.
Całka Duhamela.
Przykład.

1.5. Całkowanie numeryczne równania drgań wymuszonych . 56
Metoda Newmarka.
Metoda Rungego-Kutty.

1.6. Pytania i zagadnienia ........ ...... 60

ROZDZIAŁ 2. DRGANIA SKRĘTNE UKŁADU KORBOWEGO

2.1. Analiza sił działających w maszynie tłokowej ... 63
2.2. Moment obrotowy sił bezwładności 67
2.3. Dyskretny model strukturalny układu korbowego . . 71
2.4. Obliczanie częstości własnych metodą reszt (Holzer-Tolle) 76
2.5. Wymuszone drgania skrętne wału korbowego 80
2.6. Pytania i zagadnienia 89

ROZDZIAŁ 3. DYNAMIKA MASZYN WIRNIKOWYCH

3.1. Wykaz omawianych zagadnień i modeli strukturalnych 91
3.2. Obroty krytyczne wirników 96
3.3. Dynamika wirnika z jedną tarczą 97

3.4. Obroty krytyczne innych modeli wirników 102
Model jednorodny. Dyskretny model wirnika wielotar-czowego.
Przykład obliczeniowy.

3.5. Wpływ momentu żyroskopowego na obroty krytyczne. . 109
3.6. Obroty krytyczne wirnika w podatnych łożyskach. Anizotropia zewnętrzna 116

3.7. Obroty krytyczne drugiego rodzaju. Anizotropia-wewnętrzna. , 123
Różniczkowe równania ruchu.
Wirnik anizotropowy pionowy.
Wirnik anizotropowy poziomy.
Dynamiczne obciążenie łożysk.

3.8. Wpływ sił hydrodynamicznych na stateczność ruchu wirnika. ............... 133
Charakterystyka problemu.
Hydrodynamika przepływu przez szczelinę promieniową.
Stateczność ruchu wirnika.

3.9. Sposoby stabilizacji ruchu wirników . 143
3.10.Pytania i zagadnienia 146

ROZDZIAŁ 4. DRGANIA ŁOPATEK I TARCZ WIRNIKOWYCH

4.1. Uwagi o drganiach łopatek 149
Drgania rezonansowe.
Modele matematyczne łopatek.
Modele strukturalne łopatek.

4.2. Swobodne drgania giętne prostej łopatki turbinowej. 152
Układy odniesienia.
Równania różniczkowe drgań giętnych, swobodnych. Normalna postać równania drgań giętnych łopatki.
Obliczanie częstości własnych łopatki metodą parametrów początkowych.
Uwagi o drganiach pakietu łopatek

4.3. Sprzężone drgania giętno-skrętne łopatki prostej . 160
zginania.
Model matematyczny drgań giętno--skrętnych łopatki.

4.4. Drgania tarcz wirnikowych 163
Formy modalne tarczy. Wyznaczanie prędkości krytycznych tarczy metodą Campbella.

4.5. Pytania i zagadnienia 171

ROZDZIAŁ 5. WYWAŻANIE DYNAMICZNE WIRNIKÓW

5.1. Trzy rodzaje niewyważenia 173

5.2. Wyważanie wirnika "sztywnego" w wyważarce 177
Metoda czterech prób.Fazomierz z lampą stroboskopową.
Fazomierz z generatorem napięcia sinusoidalnego.

5.3. Wyważanie wirnika "sztywnego" w łożyskach własnych 184

5.4. Wielopłaszczyznowe wyważanie modalne 190
Kinetostatyczne ugięcia wału. Teoria wyważania modalnego.
Procedura wyważania modalnego.Zalety i wady wyważania modalnego.

5.5. Wyważanie metodą współczynników wpływu 203
5.6. Normy dopuszczalnego niewyważenia wirników .... 207
5.7. Pytania i zagadnienia 208

ROZDZIAŁ 6. POMIARY I NORMY DRGAŃ

6.1. Charakterystyka i miary liczbowe sygnału wibracyjnego 211
6.2. Czujniki drgań 214
6.3. Opracowanie i interpretacja wyników pomiarów drgań. 224
6.4. Diagnostyka drganiowa jako sposób wykrywania wad maszyny 237
6.5. Klasyfikacja wibroaktywności maszyn wirnikowych. .
6.6. Pytania i zagadnienia 241

LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA 243