Zgodnie z tradycją trafiamy do uniwersum, w którym wiodące role odgrywają mistrzowie rozmaitych technik bojowych. Są wśród nich chociażby Saiyanie (np. Goku i Vegeta) i ich potomkowie (Gohan, Trunks, Goten etc.), Nameczanie (m.in. Piccolo), ludzie (Kuririn, Tenshinhan itd.) oraz androidy (#17, #18 itp.). Wielu z tych awanturników potrafi się transformować, zyskując w ten sposób nowe zdolności i sprawiając, że ogólna liczba dostępnych wojowników w Dragon Ball Z: Budokai Tenkaichi 3 przekracza 150 (20 bonusowych w stosunku do poprzednich odsłon DBZ: BT – przykładowo król planety Vegeta, Nail i King Cold). Każda z postaci walczy w unikalny sposób, wykorzystując zarówno standardowe ciosy rękami i nogami, jak i potężne ataki specjalne, potrafiące nierzadko siać prawdziwe spustoszenie.