Wstęp 8

1. Sterowanie obiektami przy użyciu sterownika LOGO! 9

1.1. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym 10
1.2. Wybrane parametry sterowników LOGO! i modułów rozszerzających 12
1.3. Budowa sterownika oraz ekranu zewnętrznego LOGO! TD 15
1.4. Programowanie sterowników LOGO! 17

2. Bloki wejść-wyjść 23

2.1. Bloki wejść i wyjść dwustanowych (Input oraz Output) 24
Przykład 1. Sygnały dwustanowe w sterowniku 25

2.2. Bloki stanu niskiego (0) oraz wysokiego (1) (High oraz Low) 25
2.3. Przyciski kursora (Cursor Key) 26
Przykład 2. Załączanie wyjść przyciskami kursora 27

2.4. Przyciski funkcyjne panelu LOGO! TD (LOGO! TD Function Key) 28
2.5 Blok Wyjście wirtualne (Open Connector) 29
2.6. Blok Znacznik (Flag) 29

3. Bloki funkcji logicznych 31

3.1. Bloki funkcji logicznej AND i blok NOT 32
Przykład 3. Sygnalizacja wadliwości wyrobów 33

3.2. Bloki funkcji logicznych OR oraz XOR 34
Przykład 4. Zatrzask 34

3.3. Bloki funkcji logicznych NAND oraz NOR 36
Przykład 5. Sygnalizacja wadliwych wyrobów z możliwością ręcznego przepuszczenia drobnej wady przez operatora 37

3.4. Bloki funkcji logicznych AM) (Zbocze) oraz NAND (Zbocze) 38
Przykład 6. Zliczanie dobrych produktów 39

4. Bloki czasowe 41

4.1. Zegar typu opóźnione włączenie (On-Delay) 42
Przykład 7. Załączanie etykieciarki produktu przemieszczającego się na przenośniku 43

4.2. Zegar typu opóźnione wyłączenie (Off-Delay) 44
Przykład 8. Załączanie świateł postojowych w samochodzie 45

4.3. Zegar typu opóźnione włączenie oraz wyłączenie (On-/Off-Delay) 46
4.4. Zegar typu opóźnienie z podtrzymaniem (Retentive On-Delay) 47
4.5. Przekaźnik czasowy z wyjściem impulsowym (Wiping Relay) 48
Przykład 9. Sterowanie alarmem włączanym czujnikiem ruchu 48

4.6. Przekaźnik czasowy wyzwalany zboczem (Edge triggered wiping relay) 50
Przykład 10. Sterowanie etykieciarką 51
Przykład 11. Generator najkrótszego i najdłuższego impulsu 52

4.7. Asynchroniczny generator impulsów (Asynchronous Pulse Generator) 52
Przykład 12. Miganie diody sygnalizujące dwa stany pracy 53

4.8. Generator przebiegu losowego (Random generator) 53
Przykład 13. Losowe załączanie s'wiatel w domu 54

4.9. Sterownik oświetlenia schodów (Stairway Lighting Switch) 55
Przykład 14. Sterowanie oświetleniem klatki z ostrzeżeniem przed
wyłączeniem 57

4.10. Przełącznik dwufunkcyjny (Multiple Function Switch) 57

4.11. Timer tygodniowy (Weekly timer) 59
Przykład 15. Blokowanie czasowe dostępu do sejfu 60

4.12. Timer roczny (Yearly Timer) 60

5. Liczniki 63

5.1. Licznik góra/dół (UP/DOWN Counter) 64
Przykład 16. Zerowanie liczników po zliczeniu 65

5.2. Licznik godzin pracy (Hours Counter) 66
5.3. Progowy detektor częstotliwości (Threshold trigger) 67

6. Bloki funkcji specjalnych 69

6.1. Przekaźnik zatrzaskowy (Latching Relay) 70
6.2. Przekaźnik impulsowy (Pulse Relay) 71
6.3. Przełącznik programowalny (Softkey) 71

6.4. Rejestr przesuwny (Shift Register) 72
Przykład 17. Sterowanie 8-segmentowego wskaźnika słupkowego 73

6.5. Blok komunikatów (Message texts) 74
Przykład 18. Parametryzacja bloku Komunikaty 75
Przykład 19. Pakowanie skrzynek po 4 wałki z wyświetlaniem komunikatów 77

7. Bloki analogowe 79

7.1. Blok wejścia analogowego (Analog Input) 80
7.2. Blok wyjścia analogowego (Analog Output) 81
7.3. Blok znacznika analogowego (Analog Flag) 82

7.4. Blok działań arytmetycznych (Analog Math) 82
Przykład 20. Sterowanie wentylatorem pracującym w układzie otwartym 83

7.5. Blok detekcji błędów arytmetyki analogowej (Math Error Detection) 85

7.6. Komparator analogowy (Analog Comparator) 86
Przykład 21. Stabilizacja temperatury w piecu do wypieku ciastek 88

7.7. Progowy przełącznik analogowy (Analog treshold trigger) 89
Przykład 22. Stabilizacja temperatury wody w basenie 90

7.8. Progowy przełącznik analogowy ze strefą (Analog Differential Trigger) 91
Przykład 23. Oszczędna stabilizacja temperatury 92

7.9. Wzmacniacz analogowy (Analog Amplifier) 92

7.10. Analogowy blok czuwający (Analog watchdog) 93
Przykład 24. Czas trwania przekroczeń prądu nominalnego 94

7.11. Multiplekser analogowy (Analog MUX) 95
Przykład 25. Sterowanie nawiewu powietrza w samochodzie 96

7.12. Generator rampy (Analog Ramp) 97

7.13. Regulator PI (PI Controller) 98
Przykład 26. Symulacja działania regulatora PI 101

7.14. Modulator szerokos'ci impulsu (Pulse Width Modulator PWM) 103
Przykład 27. Regulator PI z wyjściem impulsowym PWM 105

8. Komunikacja przy użyciu sterowników LOGO! 107

8.1. Sieć sprzętowa AS-i 108
Przykład 28. Zdalne sterowanie linią produkcyjną przy użyciu sieci AS-i 109

8.2. Sieć budynkowa EIB/KNX 110
Przykład 29. Zdalnie sterowany dzwonek szkolny 111

9. Sterowanie sekwencyjne przy użyciu sterownika LOGO! 113
Przykład 30. Paletyzator 116

10. Przykłady aplikacji sterownika LOGO! 123

10.1. Sterowanie napędów 124
Przykład 31. Sterowanie napędu jednokierunkowego 124
Przykład 32. Blokada przeciwnych stanów pracy 125
Przykład 33. Sterowanie napędu dwukierunkowego 126
Przykład 34. Sterownik bramy wyjazdowej garażu 126
Przykład 35. Bezdotykowe sterowanie śluzą 128
Przykład 36. Sterowanie żaluzjami 129
Przykład 37. Automatyczne sterowanie żaluzjami 129
Przykład 38. Rozruch silnika w układzie gwiazda-trójkąt 130
Przykład 39. Sterownik silnika skokowego 131
Przykład 40. Sprzętowy sterownik silnika skokowego 133

10.2. Monitorowanie danych 135
Przykład 41. Zwiększenie jasności ekranów zadanymi znacznikami 135
Przykład 42. Wizualizacja danych analogowych w postaci wykresów słupkowych 135
Przykład 43. Monitorowanie zwarcia i przerwy w obwodzie z czujnikami PtlOO/PtlOOO 136

10.3. Automatyzacja budynków 138
Przykład 44. Proste włączniki klatkowe i schodowe 138
Przykład 45. Sterowanie oświetleniem domu 140
Przykład 46. Sterowanie oświetleniem hali sportowej 141
Przykład 47. Centralka alarmowa dla domu 141
Przykład 48. Centralka alarmowa z zabezpieczeniem kodowym 142
Przykład 49. „Inteligentny" dom letniskowy 144

10.4. Ogrzewanie, wentylacja, nawadnianie 146
Przykład 50. Dwustanowe sterowanie ogrzewaniem 146
Przykład 51. Dwustanowe sterowanie ogrzewaniem z histerezą 147
Przykład 52. Sekwencyjne sterowanie ogrzewaniem wanien 148
Przykład 53. Sterowanie ogrzewaniem szklarni 150
Przykład 54. Sterowanie systemem wentylacji 150
Przykład 55. Sterowanie pracą zraszacza 150
Przykład 56. Automatyczne podlewanie roślin 151
Przykład 57. System automatycznego nawadniania upraw 152
Przykład 58. Automatyczny karmnik 153

10.5. Aplikacje przemysłowe 153
Przykład 59. Automat napełniający paczki 156
Przykład 60. Program sterowania komorą suszarni 156
Przykład 61. Sterowanie gilotyną papierniczą 158
Przykład 62. Sterownik podnośnika samochodowego 158
Przykład 63. Sterowanie trakiem do cięcia drewna 159
Przykład 64. Automatyzacja rozlewni napojów 161
Przykład 65. Sterownik rygla drzwiowego 162
Przykład 66. Automatyczny system ważący 163
Przykład 67. Sterownik szlabanu na przejeździe kolejowym 166
Przykład 68. Parking bezobsługowy 166
Przykład 69. Regulacja temperatury w komorze pieca 168
Przykład 70. Regulator temperatury pieca elektrycznego 168
Przykład 71. Sterownik nagrzewnicy 169
Przykład 72. Sterownik nawrotnicy taśmociągu 170
Przykład 73. Sterownik napełniania zbiornika 171
Przykład 74. Sterownik napełniania zbiornika ciśnieniowego 173
Przykład 75. Pozycjoner panela fotowoltaicznego 173
Przykład 76. Sterownik bramy 174
Przykład 77. Dozownik wody do betoniarki 176
Przykład 78. Sterownik windy 178
Przykład 79. Miernik poziomu cieczy w zbiorniku 181
Przykład 80. Zarządzania systemem redundantnym 181
Przykład 81. Sterownik sprężarek 183
Przykład 82. Sterownik urządzenia dezynfekującego 184
Przykład 83. Sterownik giętarki 185
Przykład 84. Sterownik automatycznej spawarki 186
Przykład 85. Automatyczny podajnik ryb 187
Przykład 86. Impregnator wyrobów włókienniczych 187
Przykład 87. Mieszadło mleczarskie 188

10.6. Programistyczne triki 188
Przykład 88. Regulator PI jako filtr dolnoprzepustowy 188
Przykład 89. Us'rednianie wyników pomiarów 189
Przykład 90. Skalowanie czujników z wyjściem prądowym 190
Przykład 91. Zapamiętywanie maksymalnej i minimalnej wartości analogowej 193
Przykład 92. Zamiana wartości wielkości analogowej lub wartości licznika na format czasowy 194

10.7. Inne aplikacje 196
Przykład 93. Sterowanie dwoma wyjściami z wykorzystaniem parametru czasowego 196
Przykład 94. Sterownik dzwonka szkolnego 197
Przykład 95. Generator arbitrarny 197
Przykład 96. Stoper 197
Przykład 97. „Inteligentny" nożny zadajnik prędkości 200
Przykład 98. Operacje arytmetyczne w LOGO! 202
Przykład 99. Konwersja liczb systemu dziesiętnego na system BCD bez znaku 202
Przykład 100. Wyznaczanie czasu trwania cyklu 202

11. Zestawienie bloków i ich opisów 203


Zakończenie 214
Spis literatury 215