DOBÓR NASTAW REGULATORÓW PRZEMYSŁOWYCH

J. Pułaczewski

Wydawnictwo: WNT, 1966
Oprawa: miękka
Stron: 212
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce omówiono właściwości obiektów regulacji, budowę i działanie regulatorów oraz podano metody doboru nastaw regulatorów w układach jednoparametrowych.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów i techników interesujących się zagadnieniami automatyzacji prze­mysłu.

SPIS TREŚCI:

Część I
Właściwości obiektów. Budowa i działanie regulatorów PID

1. Obiekty regulacji   
1.1. Pojęcia podstawowe    
1.2. Charakterystyki statyczne obiektów regulowanych
1.3. Charakterystyki dynamiczne regulowanych obiektów
1.4. Charakterystyki częstotliwościowe obiektów regulowanych
1.5. Schematy blokowe obiektów regulowanych   
1.6. Pomiary właściwości dynamicznych obiektów regulowanych
1.7. Kryteria jakości regulacji   

2. Regulatory przemysłowe    
21 "klasyfikacja aparatury regulacyjnej   
2. zykłady realizacji pneumatycznych regulatorów PID dzia­łania ciągłego    
23. Przykłady realizacji elektronicznych regulatorów PID dzia­łania ciągłego    
24. Regulatory krokowe PI oraz PID   
2.5. Niektóre zagadnienia szczególne   

Część II
Metody doboru nastaw regulatorów w układach jednoparametrowych

3. Metody modelowania analogowego   
3.1. Technika modelowania analogowego       
3.2. Dobór optymalnych nastaw metodami modelowania analo­gowego    
3.3. Inne metody doświadczalne   

4. Dobór wartości optymalnych nastaw na wykresie Wyszniegrad-
skiego    
4.1. Sformułowanie problemu    
4.2. Wykres Wyszniegradskiego   
4.3. Przybliżona analiza pracy układów z regulatorami propor­cjonalnymi    
4.4. Przybliżona analiza pracy układów z regulatorami proporcjo- nalno-różniczkowymi    
4.5. Przybliżona analiza pracy układów z regulatorami całkowymi
4.6. Analiza pracy układów z regulatorami proporcjonalno-całko- wymi   
4.7. Analiza pracy układów z regulatorami proporcjonalno-całko- wo-różniczkowymi    

5. Dobór optymalnych nastaw metodą tłumionych charakterystyk
częstotliwościowych   
51. Teoretyczne podstawy metody   
52. Zależność między przebiegiem częstotliwościowych charakte­rystyk tłumionych i nietłumionych   
53. Określanie wartości optymalnych nastaw. Wariant 1 omawia­nej metody   
54. Krzywe stałych wartości wskaźnika tłumienia we współrzęd­nych będących funkcjami nastaw regulatorów. Wariant 2 omawianej metody   
55. Nomogramy i konstrukcje pomocnicze   
Wykaz literatury