CZŁONY UKŁADÓW REGULACJI

John E. Gibson

Franz B. Tuteur

Wydawnictwo: WNT, 1961
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 536
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

Tematem książki są zasady budowy i metody analizy typowych członów układów regulacji, przy czym szczegółowa analiza tych członów uzupełniona jest krótkimi opisami odpowiednich gotowych wyrobów i bardziej rozbudowanych urządzeń regulacyjnych. Opisy konwencjonalnych urządzeń stosowanych w układach regulacji potraktowane są raczej skrótowo, natomiast w sposób bardzo szczegółowy omówiono urządzenia, które mogą szczególnie interesować inżynierów zajmujących się układami regulacji automatycznej. Głównym celem rozważań teoretycznych jest zwykle wyprowadzenie przepustowości rozważanego członu, a przy omawianiu członów nieliniowych — zapoznanie ze stosowanymi metodami linearyzacji.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektujących urządzenia regulacyjne i zajmujących się układami regulacji automatycznej.

SPIS TREŚCI

Od tłumacza
Przedmowa

1. Obwody elektryczne układów regulacji
1.1. Wstęp
1.2. Oporniki.
1.3. Oporniki nastawne
1.4. Precyzyjny opornik nastawny.
1.5. Właściwości mechaniczne precyzyjnych oporników nastawnych .
1.6. Nieliniowe precyzyjne oporniki nastawne
1.7. Współczynnik temperaturowy rezystancji
1.8. Kondensatory .
1.9. Cewki indukcyjne
1.10. Analiza obwodów prostych
1.11. Przejście od przepustowości do charakterystyki częstotliwościowej .
1.12. Przedstawienie charakterystyki częstotliwościowej za pomocą asymptot
1.13. Obwody RC powszechnie stosowane.
1.14. Wstęp do syntezy obwodów RC.
1.15. Własności obwodów RC.
1.16. Własności dwójników RC
1.17. Przepustowości realizowane przy użyciu czwómików RC .
1.18. Czwórnik typu L.
1.19. Połączenie kaskadowe czwórników typu L
1.20. Przybliżona synteza obwodu drabinkowego.
1.21. Przybliżona synteza czwórników typu L
1.22. Ścisła metoda syntezy czwórników typu L w przypadku prostych przepustowości
1.23. Ścisła synteza czwómików typu L. Metoda ogólna.
1.24. Ścisła metoda syntezy impedancji wejściowej RC
1.25. Przykład liczbowy
1.26. Czwórniki typu T z mostkiem i typu T podwójne.
1.27. Użycie wzmacniaczy łącznic z obwodami RC.
1.28. Niezawodność

2. Wzmacniacze prądu stałego
2.1. Wstęp
2.2. Pełzanie zera we wzmacniaczach prądu stałego
2.3. Wpływ ujemnego sprzężenia zwrotnego na pełzanie zera
2.4. Analiza prostych obwodów z triodą.
2.5. Wtórnik katodowy
2.6. Impedancja wejściowa wtórnika katodowego.
2.7. Pełzanie zera wywołane zmianami w elementach
2.8. "Wtórnik katodowy z anodowym opornikiem obciążającym .
2.9. Schemat zastępczy wtórnika katodowego
2.10. Wzmacniacz z triodą i polaryzacją katodową.
2.11. Wzmacniacz różnicowy.
2.12. Układ Millera.
2.13. Odwracacze fazy
2.14. Wtórnik katodowy jako odwracacz fazy
2.15. Odwracacz fazy zrównoważony, czyli równofazowy
2.16. Odwracacze fazy o sprzężeniu katodowym.
2.17. Międzystopniowe obwody sprzęgające.
2.18. Tranzystorowy wzmacniacz prądu stałego
2.19. Analiza prostych obwodów z tranzystorami
2.20. Układy jednostopniowe
2.21. Pełzanie zera we wzmacniaczach tranzystorowych.
2.22. Wzmacniacze wielostopniowe.
2.23. Wzmacniacz prądu stałego stabilizowany za pomocą wibratora .
2.24. Uwagi o projektowaniu.
2.25. Wzmacniacz z triodą i oporowym sprzężeniem międzystopniowym .
2.26. Projektowanie wzmacniaczy z triodą i międzystopniowym sprzężeniem przez neonówkę
2.27. Projektowanie obwodów wtórnika katodowego
2.28. Projektowanie wzmacniaczy różnicowych

3. Wzmacniacze mocy
3.1. Wstęp
3.2. Wzmacniacze mocy prądu przemiennego
3.3. Wzmacniacze mocy prądu stałego
3.4. Wzmacniacze tyratronowe
3.5. Sterowanie kąta zapłonu.
3.6. Wzmacniacz tyratronowy z obciążeniem indukcyjnym
3.7. Pełnookresowy wzmacniacz tyratronowy z obciążeniem indukcyjnym
3.8. Przepustowość wzmacniacza tyratronowego.
3.9. Wzmacniacz tyratronowy obciążony silnikiem prądu stałego .
3.10. Wpływ indukcyjności twornika
3.11. Silnik prądu stałego w układzie pełnookresowym
3.12. Układy tyratronowe do pracy nawrotnej
3.13. Inne zastosowania tyratronu.
3.14. Wzmacniacze przekaźnikowe.
3.15. Stabilność wzmacniacza przekaźnikowego
3.16. Charakterystyki statyczne wzmacniacza przekaźnikowego .
3.17. Charakterystyka częstotliwościowa wzmacniacza przekaźnikowego .
3.18. Wzmacniacze magnetyczne. Wstęp
3.19. Praca wzmacniacza magnetycznego w układzie szeregowym .
3.20. Stała czasowa wzmacniacza w układzie szeregowym . .
3.21. Dławiki w układzie równoległym
3.22. Wzmacniacze magnetyczne ze sprzężeniem zwrotnym.
3.23. Satmonasycalny wzmacniacz magnetyczny
3.24. Wzmacniacz magnetyczny Rameya

4. Maszyny prądu stałego
4.1. Wstęp
4.2. Napięcie wzbudzane w zwykłej prądnicy prądu stałego
4.3. Skutki histerezy i prądów wirowych.
4.4. Czynniki wpływające na napięcie zaciskowe obciążonej prądnicy .
4.5. Współczynnik dobroci.
4.6. Rototrol.
4.7. Analiza rototrola
4.8. Prądnice wiodące z kilkoma uzwojeniami sterującymi
4.9. Regulex
4.10. Amplidyna
4.11. Analiza amplidyny
4.12. Schemat zastępczy amplidyny.
4.13. Niedokładności w analizie amplidyny.
4.14. Porównanie różnych typów prądnic.
4.15. Silniki prądu stałego o wzbudzeniu obcym
4.16. Związek między przepustowością a charakterystykami mechanicznymi
4.17. Schemat zastępczy silnika prądu stałego .
4.18. Nieścisłości w analizie silnika
4.19. Inne typy silników prądu stałego.
4.20. Silnik sterowany wzbudzeniem

5. Selsyny i przyrządy pokrewne
5.1. Dokładność i precyzyjność.
5.2. Zasada działania selsynów.
5.3. Uchyby statyczne i napięcia szczątkowe .
5.4. Uchyby szybkościowe
5.5. Układy dwutorowe.
5.6. Nadajnik różnicowy.
5.7. Selsyny — odbiorniki (powtarzacze)
5.8. Przetworniki o zmiennym oporze magnetycznym
5.9. Microsyn

6. Demodulatory i modulatory
6.1. Pojęcia podstawowe.
6.2. Analiza dyskryminatora półokresowego .
6.3. Pełnookresowe układy dyskryminatorów .
6.4. Inne układy dyskryminatorów triodowych .
6.5. Dyskryminatory diodowe.
6.6. Demodulatory elektromechaniczne.
6.7. Dyskryminator utrwalający
6.8. Modulatory.
6.9. Pełzanie zera w modulatorach

7. Silniki prądu przemiennego
7.1. Wstęp
7.2. Szczegóły konstrukcyjne
7.3. Zasada działania.
7.4. Teoria działania silników dwufazowych
7.5. Przybliżona przepustowość silnika dwufazowego
7.6. Współczynniki dobroci silników dwufazowych .
7.7. Charakterystyki silnika przy uwzględnieniu impedancji źródła napięcia sterującego
7.8. Niesymetryczne uzwojenia stojana.
7.9. Praca jednofazowa silnika indukcyjnego
7.10. Silnik indukcyjny jako prądnica tachometryczna.
7.11. Inne serwomotory prądu przemiennego. Silnik indukcyjny z biegunem ekranowanym

8. Układy mechaniczne i przekładnie zębate
8.1. Wstęp
8.2. Sprężyny, masy i tłumiki tłokowe
8.3. Korektory mechaniczne.
8.4. Obwody elektromechaniczne układów nadążnych o fali nośnej .
8.5. Tłumik typu Lancaster.
8.6. Przekładnie zębate.
8.7. Przekładnie złożone o najmniejszym momencie bezwładności .
8.8. Przełożenie przy przenoszeniu mocy.
8.9. Luz międzyzębny
8.10. Urządzenie napędowe śrubowo-kulkowe

9. Człony mechaniczne
9.1. Wstęp
9.2. Przekładnie różnicowe
9.3. Przegub uniwersalny
9.4. Czujnik tensometryczny
9.5. Tachometr odśrodkowy
9.6. Giroskop. Wstęp
9.7. Giroskop. Precesja
9.8.i,G4roskop. Równania ruchu
9.9. Giroskopy stosowane w praktyce
9.10. Zastosowania giroskopu.
9.11. Zastosowanie giroskopów w nawigacji bezwładnościowej

10. Układy hydrauliczne sterowane pompami o zmiennej wydajności
10.1. Wstęp
10.2. Podstawowe rodzaje hydraulicznych układów regulacyjnych .
10.3. Hydrauliczny układ regulacyjny z pompą o regulowanej wydajności
10.4. Analiza układu z pompą o regulowanej wydajności.
10.5. Przepustowość układu z pompą o regulowanej wydajności
10.6. Inne typy pomp i silników
10.7. Pompy tłokowe.
10.8. Pompy łopatkowe
10.9. Pompy zębate.
10.10. Pompa kulowa.
10.11. Hydrauliczne linie przesyłowe

11. Układy hydrauliczne sterowane zaworami
11.1. Wstęp
11.2. Zawory sterujące suwakowo-tłoczkowe.
11.3. Praca impulsowa zaworów hydraulicznych.
11.4. Zależności między natężeniem przepływu a ciśnieniem w zwężkach i zaworach
11.5. Osiowe siły reakcji hydraulicznej w zaworach suwakowo-tłoczkowych
11.6. Hydrauliczne siły promieniowe w zaworach suwakowo-tłoczkowych
11.7. Analiza graficzna zaworów sterujących
11.8. Linearyzacja problemu metodą małego parametru.
11.9. Zawory z przesłoną
11.10. Zawory dyszowe.
11.11. Zawory suwakowe płaskie
11.12. Zawory dwustopniowe.
11.13. Regulatory ciśnienia
11.14. Wybór ciśnienia roboczego w układach hydraulicznych

12. Układy pneumatyczne
12.1. Wstęp
12.2. Przepływ pneumatyczny
12.3. Przepływ pneumatyczny przez zwężkę.
12.4. Przepływ płynu ściśliwego przez rury.
12.5. Ściśliwość jako równoważna sprężyna.
12.6. Opóźnienie przy przesyle pneumatycznym
12.7. Analogie elektryczno-pneumatyczne i pneumatyczne charakterystyki regulacyjne
12.8. Pneumatyczny układ regulacyjny

13. Człony pneumatyczne
13.1. Wstęp
13.2. Porównanie ciężaru układów elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych
13.3. Wybór ciśnienia roboczego
13.4. Źródła mocy pneumatycznej
13.5. Pneumatyczne zawory sterujące.
13.6. Silniki pneumatyczne.
13.7. Człony nastawcze

Skorowidz rzeczowy