CATIA v5 to wielomodułowy system CAD/CAM wspomagający projektowanie mechaniczne -- od szkiców, poprzez rysunki detali, zdefiniowanie zespołów i wygenerowanie dokumentacji wykonawczej. We współczesnym procesie projektowania stworzenie prototypu urządzenia poprzedzane jest wykonaniem jego wirtualnych odpowiedników, nazywanych makietami. Na takich makietach przeprowadza się symulacje i obliczenia mające na celu zoptymalizowanie konstrukcji urządzenia. Proces taki nazywany jest wirtualnym prototypowaniem.

Czytając książkę "CATIA v5. Modelowanie i analiza układów kinematycznych" zdobędziesz wiedzę na temat jednego z etapów wirtualnego prototypowania -- przeprowadzania symulacji kinematycznych. Poznasz DMU Kinematics Simulator -- moduł systemu CATIA v5 wykorzystywany właśnie do tego celu. Dowiesz się, w jaki sposób osadzać w jego przestrzeni roboczej modele elementów składowych i tworzyć z nich modele urządzeń. Nauczysz się prowadzić symulacje za pomocą poleceń systemu oraz formuł i reguł. Poznasz także sposoby analizy trajektorii ruchu, zajmowanej przestrzeni oraz kolizji.

• Interfejs użytkownika modułu DMU Kinematics Simulator
• Operacje na plikach
• Import modeli do modułu
• Modelowanie mechanizmów
• Symulacje z użyciem poleceń
• Rejestracja symulacji
• Zastosowanie formuł i reguł do symulacji ruchu
• Analiza kinematyczna

Wstęp (5)

Rozdział 1. Wprowadzenie do modułu DMU Kinematics Simulator (11)

• Interfejs modułu DMU Kinematics Simulator (11)
  
• Przegląd narzędzi programowych (12)
  
• Operacje dyskowe (17)
  
  • Zapisywanie plików (18)
  • Otwieranie plików (20)

Rozdział 2. Rozpoczęcie pracy z modułem DMU Kinematics (21)

• Osadzanie modeli elementów składowych mechanizmów w przestrzeni roboczej (23)
  
  • Import złożenia wykonanego w środowisku modułu Assembly Design (23)
  • Import pojedynczych modeli do środowiska modułu DMU Kinematics (36)
  • Modelowanie elementów składowych mechanizmu w środowisku modułu DMU Kinematics (50)

Rozdział 3. Przykłady modelowania mechanizmów (63)

• Mechanizm kątowej przekładni ciernej (65)
  
• Mechanizm chwytaka (83)
  
• Mechanizm korbowy (101)
  
• Mechanizm krzywkowy z popychaczem rolkowym (113)
  
• Mechanizm dwukrzywkowy (126)
  
• Mechanizm krzywki śrubowej (135)
  
• Mechanizm wahacza wleczonego (154)
  
• Mechanizm przekładni zębatej walcowej (170)
  
• Mechanizm zębatkowy (180)
  
• Mechanizm przekazania napędu (192)

Rozdział 4. Symulacje z użyciem komend (205)

• Symulacje ruchu z użyciem komend (206)
  
  • Symulacje bezpośrednie (210)
  • Symulacje "na życzenie" (215)
• Rejestracja symulacji (224)
  
  • Przykład rejestrowania symulacji (228)
• Tworzenie sekwencji (234)
  
• Nagrywanie powtórek (249)
  
• Nagrywanie i zapisywanie symulacji do postaci formatów plików zewnętrznych (255)

Rozdział 5. Symulacje z zastosowaniem formuł i reguł (261)

• Zastosowanie formuł do symulacji ruchu (262)
  
  • Zastosowanie formuł do symulacji ruchu posuwowego (263)
  • Zastosowanie formuł do symulacji ruchu obrotowego (279)
  • Zastosowanie formuł do symulacji ruchu złożonego (285)
  • Zastosowanie formuł i funkcji matematycznych do symulacji ruchu złożonego (291)
• Zastosowanie reguł do symulacji ruchu (294)
  
  • Zastosowanie reguł do symulacji ruchu złożonego (297)
• Zastosowanie wykresów prędkości do symulacji ruchu (305)

Rozdział 6. Analizy mechanizmów (317)

• Analiza trajektorii (317)
  
• Analiza zajmowanej przestrzeni (326)
  
• Analiza odległości (334)
  
  • Analiza odległości podczas symulacji ruchu z użyciem komend (339)
  • Analiza odległości podczas edycji symulacji (342)
• Analiza kolizji (348)
  
  • Zastosowanie analizy kolizji podczas symulacji ruchu z użyciem komend (354)
  • Zastosowanie analizy kolizji podczas edycji symulacji (360)
• Analiza prędkości i przyspieszeń (363)

Bibliografia (373)

Skorowidz (375)